| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景、意义 | 第11-12页 |
| 1.2 环模制粒机简介 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究的技术背景 | 第14-16页 |
| 1.3.1 嵌入式系统技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 机器视觉技术 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 环模制粒机控制系统的硬件设计 | 第18-34页 |
| 2.1 系统整体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2 控制器STM32的硬件设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 STM32核心控制电路设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1.1 STM32简介 | 第19-20页 |
| 2.2.1.2 核心控制电路设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 模拟量采集电路设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 温度采集电路设计 | 第22-23页 |
| 2.2.4 模拟量输出电路设计 | 第23-24页 |
| 2.3 饲料缺陷检测器的硬件设计 | 第24-33页 |
| 2.3.1 工业摄像机与光学镜头 | 第24-27页 |
| 2.3.2 照明系统 | 第27-30页 |
| 2.3.2.1 光源 | 第27-28页 |
| 2.3.2.2 光照方式 | 第28-30页 |
| 2.3.3 遮光罩 | 第30-31页 |
| 2.3.4 工控机平台 | 第31-33页 |
| 2.3.4.1 平台选型 | 第31-32页 |
| 2.3.4.2 图像采集软件 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 饲料缺陷检测器中的图像预处理 | 第34-45页 |
| 3.1 图像灰度处理 | 第34-36页 |
| 3.1.1 RGB彩色模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 灰度图像 | 第35-36页 |
| 3.2 图像滤波 | 第36-39页 |
| 3.2.1 均值滤波 | 第37页 |
| 3.2.2 高斯滤波 | 第37-38页 |
| 3.2.3 中值滤波 | 第38-39页 |
| 3.3 图像分割 | 第39-42页 |
| 3.3.1 图像分割的基本概念 | 第39-40页 |
| 3.3.2 阈值分割 | 第40-41页 |
| 3.3.3 最大类间方差法 | 第41-42页 |
| 3.4 形态学处理 | 第42-44页 |
| 3.4.1 形态学概述 | 第42页 |
| 3.4.2 形态学基本算法 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 环模制粒机控制系统的软件实现 | 第45-75页 |
| 4.1 软件系统的架构设计 | 第45-46页 |
| 4.2 控制器STM32的软件设计 | 第46-55页 |
| 4.2.1 嵌入式操作系统的移植 | 第47-49页 |
| 4.2.1.1 uC/OS-Ⅱ简介 | 第47-48页 |
| 4.2.1.2 uC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第48-49页 |
| 4.2.2 模拟量采集任务 | 第49-51页 |
| 4.2.3 模拟量输出任务 | 第51-52页 |
| 4.2.4 Modbus通信任务 | 第52-53页 |
| 4.2.5 Uart串口通信任务 | 第53-55页 |
| 4.3 饲料缺陷检测器的软件设计 | 第55-68页 |
| 4.3.1 饲料缺陷检测器的软件架构设计 | 第55-58页 |
| 4.3.2 边界干扰滤除 | 第58-60页 |
| 4.3.3 长短径缺陷检测 | 第60-62页 |
| 4.3.4 单粒提取 | 第62-64页 |
| 4.3.5 表面凹坑、裂痕缺陷检测 | 第64-68页 |
| 4.4 人机界面软件设计 | 第68-70页 |
| 4.5 生产流程的控制算法实现 | 第70-74页 |
| 4.5.1 爬坡输入方式 | 第70-71页 |
| 4.5.2 黄金分割算法 | 第71-72页 |
| 4.5.3 环模制粒机的生产流程 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 环模制粒机控制系统的模拟调试 | 第75-87页 |
| 5.1 模拟平台的搭建 | 第75-77页 |
| 5.2 模拟调试的结果 | 第77-84页 |
| 5.3 调试过程中碰到的问题 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结和展望 | 第87-89页 |
| 6.1 工作总结 | 第87-88页 |
| 6.2 课题展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文、参加的项目以及获得的软件制作权和申请的发明专利 | 第93-94页 |
| A：在国际学术会议上发表的论文 | 第93页 |
| B：在国内外刊物上发表的论文 | 第93页 |
| C：参加的项目 | 第93页 |
| D：获得的计算机软件制作权以及申请的发明专利 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |