| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国内外常见室内定位方法和NLOS识别方法研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 研究现状分析与总结 | 第13-14页 |
| 1.3 本文工作及组织结构 | 第14-16页 |
| 1.3.3 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 1.3.4 本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 相关工作 | 第16-26页 |
| 2.1 低功耗蓝牙BLE及相关技术 | 第16-17页 |
| 2.2 非视距NLOS误差 | 第17页 |
| 2.3 数据融合D-S证据理论 | 第17-19页 |
| 2.4 非视距NLOS识别方法 | 第19-20页 |
| 2.5 常用室内定位技术 | 第20-22页 |
| 2.6 常用工具 | 第22-26页 |
| 2.6.1 LIBSVM | 第22-23页 |
| 2.6.2 CFTOOL | 第23页 |
| 2.6.3 SmartBeacon | 第23-26页 |
| 第3章 基于事件驱动与数据融合的BLE室内定位方法 | 第26-44页 |
| 3.1 RSS特征值提取和处理方法 | 第26-34页 |
| 3.1.1 数据收集和滤波器选择 | 第26-27页 |
| 3.1.2 过滤LOS情况下数据 | 第27-28页 |
| 3.1.3 过滤NLOS情况下数据 | 第28-29页 |
| 3.1.4 RSS特征值 | 第29-34页 |
| 3.2 非视距NLOS识别方法 | 第34-39页 |
| 3.2.1 计算各特征的概率分配函数 | 第34-36页 |
| 3.2.2 计算多特征概率分配正交和 | 第36-37页 |
| 3.2.3 比较置信区间 | 第37-39页 |
| 3.3 基于NLOS识别的指纹定位方法 | 第39-44页 |
| 3.3.1 线下阶段 | 第40-41页 |
| 3.3.2 线上阶段 | 第41-44页 |
| 第4章 实验验证 | 第44-56页 |
| 4.1 实验设置 | 第44-46页 |
| 4.1.1 实验环境 | 第44-45页 |
| 4.1.2 设备和设置 | 第45-46页 |
| 4.1.3 数据收集 | 第46页 |
| 4.2 评价标准 | 第46-47页 |
| 4.3 实验结果 | 第47-56页 |
| 4.3.1 单一特征和多特征对比试验 | 第47-48页 |
| 4.3.2 选取不同特征集的对比实验 | 第48-49页 |
| 4.3.3 同其他算法的对比实验 | 第49-51页 |
| 4.3.4 不同数据量情况下的对比实验 | 第51-52页 |
| 4.3.5 不同遮蔽物情况下的对比实验 | 第52-53页 |
| 4.3.6 不同室内场景下的对比实验 | 第53-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第56-57页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |