基于双远心光学系统的外螺纹参数检测技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 螺纹检测的国内外研究状况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 远心机器视觉技术国内外研究状况 | 第14-16页 |
| 1.3 研究对象及意义 | 第16-18页 |
| 1.4 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 章节安排 | 第19-20页 |
| 2 双远心光学外螺纹图像测量系统 | 第20-29页 |
| 2.1 井下起爆装置主体 | 第20-21页 |
| 2.2 双远心光学系统结构特点 | 第21-24页 |
| 2.3 成像系统参数计算与选型 | 第24-26页 |
| 2.4 实验平台及实验方案 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 螺纹图像预处理 | 第29-44页 |
| 3.1 螺纹图像灰度处理 | 第29-33页 |
| 3.1.1 图像灰度变换 | 第29-33页 |
| 3.2 图像滤波处理 | 第33-39页 |
| 3.2.1 均值滤波算法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 Gaussian滤波算法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 Disk滤波算法 | 第36-39页 |
| 3.3 图像分割算法 | 第39-43页 |
| 3.3.1 固定阈值图像分割 | 第39页 |
| 3.3.2 Otsu图像分割 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 检测区域提取 | 第44-55页 |
| 4.1 投影统计分析 | 第44-49页 |
| 4.1.1 投影计算方法 | 第44-46页 |
| 4.1.2 螺纹图像累加投影 | 第46-49页 |
| 4.2 投影曲线梯度计算 | 第49-50页 |
| 4.3 检测区域坐标计算 | 第50-52页 |
| 4.3.1 纵向坐标计算 | 第50-51页 |
| 4.3.2 横向坐标计算 | 第51-52页 |
| 4.4 检测区域提取 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 螺纹参数测量 | 第55-71页 |
| 5.1 螺纹测量国标 | 第55-57页 |
| 5.2 螺距测量 | 第57-65页 |
| 5.2.1 螺纹区域提取及分析 | 第57-58页 |
| 5.2.2 边缘提取及螺距计算 | 第58-65页 |
| 5.3 大径和小径的测量 | 第65-68页 |
| 5.3.1 测量原理 | 第65-66页 |
| 5.3.2 检测区间计算 | 第66-68页 |
| 5.3.3 大径和小径计算 | 第68页 |
| 5.4 牙型高测量 | 第68-70页 |
| 5.5 中径测量 | 第70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论 | 第71-73页 |
| 6.1 主要研究内容 | 第71-72页 |
| 6.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |