| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 论文研究背景与研究意义 | 第13页 |
| 1.2 特殊轨道搬运系统概述 | 第13-14页 |
| 1.2.1 特殊轨道 | 第13-14页 |
| 1.2.2 自动导航系统 | 第14页 |
| 1.2.3 轨道导引系统 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 轨道搬运系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 仿真在物流系统中研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 研究存在不足 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究主要内容及技术路线 | 第18-21页 |
| 第二章 相关理论研究 | 第21-29页 |
| 2.1 AutoMod仿真软件 | 第21-22页 |
| 2.1.1 AutoMod仿真软件介绍 | 第21页 |
| 2.1.2 AutoMod仿真软件的建模特点 | 第21-22页 |
| 2.2 模块化建模 | 第22-26页 |
| 2.2.1 模块化建模原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 模块、模块化的定义 | 第23-24页 |
| 2.2.3 模块化建模目的 | 第24页 |
| 2.2.4 模块划分的原则 | 第24-25页 |
| 2.2.5 模块划分的依据 | 第25-26页 |
| 2.3 小车调度理论 | 第26-27页 |
| 2.3.1 调度问题描述 | 第26-27页 |
| 2.3.2 调度问题的特点 | 第27页 |
| 2.4 模型有效性和精度 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 AGV建模与调度策略研究 | 第29-41页 |
| 3.1 建立AGV调度数学模型 | 第29-32页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.1.2 参数设置及数学模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.2 AGV调度数学模型求解算法 | 第32-33页 |
| 3.2.1 智能算法分析 | 第32页 |
| 3.2.2 算法设计 | 第32-33页 |
| 3.3 系统仿真的参数设置 | 第33-35页 |
| 3.3.1 功能描述 | 第33页 |
| 3.3.2 Process System相关设置 | 第33-35页 |
| 3.4 AGV通用模块 | 第35-40页 |
| 3.4.1 AGV慢充系统的调度 | 第36-37页 |
| 3.4.2 AGV快充系统的调度 | 第37-39页 |
| 3.4.3 AGV慢充、快充系统的接口 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 一轨双车、双堆垛机建模与调度策略研究 | 第41-65页 |
| 4.1 一轨双车、双堆垛机的调度策略研究 | 第41-49页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.1.2 干涉情况分析 | 第43-44页 |
| 4.1.3 参数设置 | 第44-45页 |
| 4.1.4 建立数学模型 | 第45-49页 |
| 4.2 求解数学模型 | 第49-53页 |
| 4.2.1 走行时间t_(ij)的计算 | 第49-50页 |
| 4.2.2 数学模型一 | 第50-51页 |
| 4.2.3 数学模型二 | 第51-52页 |
| 4.2.4 数学模型三 | 第52-53页 |
| 4.3 系统仿真的参数设置 | 第53-57页 |
| 4.3.1 功能描述 | 第53-55页 |
| 4.3.2 一轨双车系统Process System相关设置 | 第55-57页 |
| 4.4 一轨双车、堆垛机系统通用模块 | 第57-63页 |
| 4.4.1 一轨双车调度策略 | 第57-59页 |
| 4.4.2 一轨双堆垛机调度策略 | 第59-61页 |
| 4.4.3 一轨双车/堆垛机系统接口 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 某卷烟厂辅料库仿真分析 | 第65-85页 |
| 5.1 某卷烟厂辅料库系统 | 第65-68页 |
| 5.1.1 辅料库系统组成 | 第65-66页 |
| 5.1.2 设备参数 | 第66页 |
| 5.1.3 辅料库作业流程及流量 | 第66-68页 |
| 5.2 仿真模型的建立 | 第68-75页 |
| 5.2.1 AGV快充/慢充系统建模 | 第68-69页 |
| 5.2.2 一轨双车系统建模 | 第69-70页 |
| 5.2.3 一轨双堆垛机系统建模 | 第70-71页 |
| 5.2.4 设备参数 | 第71-72页 |
| 5.2.5 logic.m中程序设置 | 第72-75页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第75-84页 |
| 5.3.1 仿真视频截图 | 第75-76页 |
| 5.3.2 AGV慢充系统 | 第76-78页 |
| 5.3.3 AGV快充系统 | 第78-82页 |
| 5.3.4 流量对比分析 | 第82-83页 |
| 5.3.5 AGV慢充、快充系统对比 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 攻读硕士期间科研成果 | 第93页 |