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PMP在钢轨表面缺陷在线测量中的应用研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景和意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
        1.2.1 国内研究现状第12-13页
        1.2.2 国外研究现状第13-14页
    1.3 光学三维测量技术第14-16页
    1.4 钢轨表面磨耗及缺陷类型第16-17页
    1.5 论文研究的主要内容和结构安排第17-19页
第2章 在线PMP及相移算法第19-34页
    2.1 在线PMP基本原理第19-22页
    2.2 相移算法的研究第22-28页
        2.2.1 定步长相移算法第22-23页
        2.2.2 等步长相移算法第23-24页
        2.2.3 仿真分析第24-28页
    2.3 改进的Stoliov算法第28-30页
    2.4 实验验证第30-33页
    2.5 本章小结第33-34页
第3章 像素匹配算法的研究第34-46页
    3.1 在线PMP中主要的像素匹配算法第34-37页
    3.2 基于SIFT和图像灰度亚像素匹配算法第37-41页
        3.2.1 SIFT算法综述第37-38页
        3.2.2 基于SIFT特征点的构建第38-40页
        3.2.3 基于图像灰度去除错误匹配点第40-41页
    3.3 实验验证第41-45页
    3.4 本章小结第45-46页
第4章 在线三维测量系统的标定第46-58页
    4.1 相机标定模型第46-49页
    4.2 张正友标定法第49-53页
    4.3 Z方向标定方法第53-54页
    4.4 仿真与实验第54-56页
    4.5 本章小结第56-58页
第5章 钢轨表面缺陷测量结果分析第58-70页
    5.1 在线检测系统的组成第58-60页
    5.2 在线PMP钢轨测量与分析第60-64页
    5.3 钢轨表面缺陷检测与分析第64-69页
        5.3.1 表面缺陷仿真与分析第64-67页
        5.3.2 实验与分析第67-69页
    5.4 本章小结第69-70页
总结和展望第70-72页
    总结第70页
    展望第70-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-78页
攻读硕士学位期间发表的论文第78页

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