PMP在钢轨表面缺陷在线测量中的应用研究
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第11-19页 |
1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
1.3 光学三维测量技术 | 第14-16页 |
1.4 钢轨表面磨耗及缺陷类型 | 第16-17页 |
1.5 论文研究的主要内容和结构安排 | 第17-19页 |
第2章 在线PMP及相移算法 | 第19-34页 |
2.1 在线PMP基本原理 | 第19-22页 |
2.2 相移算法的研究 | 第22-28页 |
2.2.1 定步长相移算法 | 第22-23页 |
2.2.2 等步长相移算法 | 第23-24页 |
2.2.3 仿真分析 | 第24-28页 |
2.3 改进的Stoliov算法 | 第28-30页 |
2.4 实验验证 | 第30-33页 |
2.5 本章小结 | 第33-34页 |
第3章 像素匹配算法的研究 | 第34-46页 |
3.1 在线PMP中主要的像素匹配算法 | 第34-37页 |
3.2 基于SIFT和图像灰度亚像素匹配算法 | 第37-41页 |
3.2.1 SIFT算法综述 | 第37-38页 |
3.2.2 基于SIFT特征点的构建 | 第38-40页 |
3.2.3 基于图像灰度去除错误匹配点 | 第40-41页 |
3.3 实验验证 | 第41-45页 |
3.4 本章小结 | 第45-46页 |
第4章 在线三维测量系统的标定 | 第46-58页 |
4.1 相机标定模型 | 第46-49页 |
4.2 张正友标定法 | 第49-53页 |
4.3 Z方向标定方法 | 第53-54页 |
4.4 仿真与实验 | 第54-56页 |
4.5 本章小结 | 第56-58页 |
第5章 钢轨表面缺陷测量结果分析 | 第58-70页 |
5.1 在线检测系统的组成 | 第58-60页 |
5.2 在线PMP钢轨测量与分析 | 第60-64页 |
5.3 钢轨表面缺陷检测与分析 | 第64-69页 |
5.3.1 表面缺陷仿真与分析 | 第64-67页 |
5.3.2 实验与分析 | 第67-69页 |
5.4 本章小结 | 第69-70页 |
总结和展望 | 第70-72页 |
总结 | 第70页 |
展望 | 第70-72页 |
致谢 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-78页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |