| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第13-14页 |
| 1.2 无线传感器网络中定位跟踪问题的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要贡献 | 第16页 |
| 1.4 论文的内容安排 | 第16-19页 |
| 第二章 基于联合EKF-IMM算法及加权解析中心割平面法的单辐射源跟踪方法 | 第19-31页 |
| 2.1 系统模型 | 第19-21页 |
| 2.2 基于TDOA/FDOA观测值的EKF-IMM算法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 基于TDOA观测值的基状态估计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于FDOA观测值的基状态估计 | 第23页 |
| 2.2.3 EKF-IMM算法 | 第23-25页 |
| 2.3 TPM的ML估计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 问题建模 | 第25-27页 |
| 2.3.2 加权ACCPM | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于TDOA/FDOA的两个未知同信道机动辐射源的跟踪方法 | 第31-45页 |
| 3.1 系统模型 | 第31-32页 |
| 3.2 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.3 基于联合模式转移概率矩阵估计的多辐射源跟踪方法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 联合模式转移概率矩阵的估计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 联合模式似然函数,联合模式转移概率与联合模式概率 | 第35-38页 |
| 3.4 联合模式转移概率似然函数的数学描述 | 第38-41页 |
| 3.5 联合模式转移概率最大似然估计的求解 | 第41-42页 |
| 3.6 扩展至三个及三个以上辐射源跟踪问题 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 仿真结果与分析 | 第45-67页 |
| 4.1 仿真情景一 | 第46-47页 |
| 4.2 仿真情景二 | 第47-51页 |
| 4.3 仿真情景三 | 第51页 |
| 4.4 仿真情景四 | 第51-58页 |
| 4.5 仿真情景五 | 第58页 |
| 4.6 仿真情景六 | 第58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-67页 |
| 第五章 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介 | 第75-77页 |
| 附录A | 第77-79页 |
