GNSS接收机快速定位技术研究
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-14页 |
1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
1.3 论文主要内容和结构安排 | 第12-14页 |
第二章 GNSS系统与原理 | 第14-36页 |
2.1 坐标系统与时间系统 | 第14-20页 |
2.1.1 坐标系统 | 第14-18页 |
2.1.2 时间系统 | 第18-20页 |
2.2 GNSS卫星信号 | 第20-22页 |
2.2.1 GPS卫星信号 | 第20-21页 |
2.2.2 GLONASS卫星信号 | 第21-22页 |
2.2.3 BDS卫星信号 | 第22页 |
2.3 GNSS导航电文 | 第22-27页 |
2.3.1 GPS导航电文 | 第22-24页 |
2.3.2 GLONASS导航电文 | 第24-25页 |
2.3.3 BDS导航电文 | 第25-27页 |
2.4 接收机定位解算原理 | 第27-32页 |
2.5 多模组合定位解算 | 第32-35页 |
2.6 本章小结 | 第35-36页 |
第三章 GNSS接收机启动模式 | 第36-50页 |
3.1 首次定位时间 | 第36页 |
3.2 接收机启动模式 | 第36-39页 |
3.3 GNSS接收机热启动流程分析 | 第39-49页 |
3.3.1 重组卫星发射时间 | 第40-42页 |
3.3.2 卫星位置与速度计算 | 第42-46页 |
3.3.3 接收机位置坐标计算 | 第46-49页 |
3.4 本章小结 | 第49-50页 |
第四章 GNSS接收机快速定位算法研究 | 第50-61页 |
4.1 一种基于GNSS的发射时间预测及定位方法 | 第50-54页 |
4.1.1 发射时间预测 | 第50-52页 |
4.1.2 定位方法及时间约束 | 第52-54页 |
4.2 一种基于BDS的特殊快速定位方法 | 第54-56页 |
4.3 快速定位流程优化 | 第56-60页 |
4.4 本章小结 | 第60-61页 |
第五章 GNSS接收机快速定位测试 | 第61-67页 |
5.1 测试平台 | 第61-64页 |
5.1.1 GNSS接收机基本结构 | 第61-62页 |
5.1.2 GNSS接收机软件设计 | 第62-64页 |
5.2 测试结果 | 第64-67页 |
第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72页 |