| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 车联网及WAVE协议栈的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 WAVE协议栈的概述 | 第21-35页 |
| 2.1 WAVE协议栈的组成 | 第21-29页 |
| 2.1.1 IEEE802.11p协议 | 第22-23页 |
| 2.1.2 IEEE1609.4协议 | 第23-26页 |
| 2.1.3 IEEE1609.3协议 | 第26页 |
| 2.1.4 IEEE1609.2协议 | 第26-27页 |
| 2.1.5 SAEJ2735标准 | 第27-29页 |
| 2.2 建立通信连接 | 第29-31页 |
| 2.2.1 CCH通信 | 第29页 |
| 2.2.2 非广播型SCH通信 | 第29-30页 |
| 2.2.3 广播型SCH通信 | 第30-31页 |
| 2.3 消息的种类 | 第31-34页 |
| 2.3.1 WSA消息 | 第31-32页 |
| 2.3.2 WSM消息 | 第32-34页 |
| 2.3.3 IP数据 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 系统总体构架设计 | 第35-40页 |
| 3.1 系统的总体拓扑结构 | 第35-36页 |
| 3.2 路边RSU的部署 | 第36-37页 |
| 3.2.1 Z型部署方案 | 第36-37页 |
| 3.2.2 流量分析 | 第37页 |
| 3.3 信道分配方案的设计 | 第37-38页 |
| 3.4 “小区”间的信道切换 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小节 | 第39-40页 |
| 第四章 应用层程序设计与研发 | 第40-52页 |
| 4.1 时间同步模块的设计 | 第40-42页 |
| 4.2 WSMP消息的传输 | 第42-45页 |
| 4.3 子应用程序的设计 | 第45-47页 |
| 4.3.1 子应用程序的实现方式 | 第45-46页 |
| 4.3.2 子应用程序的状态转换 | 第46-47页 |
| 4.4 任务管理器的设计 | 第47-51页 |
| 4.4.1 子应用队列 | 第47-48页 |
| 4.4.2 线程池 | 第48-49页 |
| 4.4.3 多定时器 | 第49-51页 |
| 4.4.4 信号队列 | 第51页 |
| 4.5 本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 安全子应用的设计与研发 | 第52-68页 |
| 5.1 路口碰撞预警 | 第52-59页 |
| 5.1.1 SAEJ2735中的描述 | 第52-53页 |
| 5.1.2 路口碰撞预警安全子应用的设计思想 | 第53-55页 |
| 5.1.3 路口碰撞预警安全子应用的编程实现 | 第55-59页 |
| 5.2 紧急制动预警 | 第59-67页 |
| 5.2.1 SAEJ2735中的描述 | 第60-61页 |
| 5.2.2 紧急制动预警安全子应用的设计思想 | 第61-67页 |
| 5.2.3 紧急制动预警安全子应用的编程实现 | 第67页 |
| 5.3 本章小节 | 第67-68页 |
| 第六章 仿真与实测 | 第68-84页 |
| 6.1 实验平台的搭建 | 第68-69页 |
| 6.2 应用层程序的测试 | 第69-73页 |
| 6.2.1 信道分配方案的测试 | 第69-71页 |
| 6.2.2 时间同步模块的测试 | 第71-73页 |
| 6.2.3 BSM消息发送 | 第73页 |
| 6.3 仿真软件的设计与编写 | 第73-77页 |
| 6.3.1 场景描述文件 | 第73-76页 |
| 6.3.2 仿真参数的产生 | 第76页 |
| 6.3.3 OpenGL图形的绘制与socket通信 | 第76-77页 |
| 6.4 仿真实验与结果 | 第77-80页 |
| 6.5 道路实测与结果 | 第80-82页 |
| 6.6 本章小节 | 第82-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 工作总结 | 第84-85页 |
| 7.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第89-91页 |