渐变节流液压缓冲器结构设计优化与动态特性研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 渐变节流液压缓冲器建模分析 | 第18-34页 |
| 2.1 缓冲器简介 | 第18-22页 |
| 2.1.1 缓冲器分类 | 第18-21页 |
| 2.1.2 缓冲器性能评价 | 第21-22页 |
| 2.2 缓冲器的结构和工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 液压缓冲器的设计分析 | 第23-24页 |
| 2.4 缓冲过程的数学建模 | 第24-29页 |
| 2.4.1 流体动力学 | 第24-26页 |
| 2.4.2 前提假设 | 第26页 |
| 2.4.3 数学模型的建立 | 第26-29页 |
| 2.5 缓冲器有效节流面积建模 | 第29-32页 |
| 2.5.1 目标函数的建立 | 第30页 |
| 2.5.2 阻尼孔液压阻力 | 第30-31页 |
| 2.5.3 弹簧压缩力 | 第31-32页 |
| 2.5.4 摩擦阻力 | 第32页 |
| 2.6 缓冲器节流杆轮廓方程 | 第32-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 渐变节流液压缓冲器数学仿真 | 第34-48页 |
| 3.1 Matlab与龙格—库塔法 | 第34-35页 |
| 3.2 仿真计算 | 第35-37页 |
| 3.2.1 节流杆轮廓曲线拟合 | 第35-37页 |
| 3.2.2 仿真计算过程 | 第37页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第37-40页 |
| 3.4 初始工况对缓冲的影响 | 第40-42页 |
| 3.5 缓冲器缓冲、复位整个过程的动态仿真 | 第42-44页 |
| 3.5.1 缓冲器复位过程建模 | 第42页 |
| 3.5.2 缓冲、复位过程仿真 | 第42-44页 |
| 3.6 与恒节流缓冲器性能对比分析 | 第44-47页 |
| 3.6.1 恒节流缓冲器建模 | 第44-45页 |
| 3.6.2 缓冲特性曲线对比 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 履带车辆单轮悬挂系统动力学研究 | 第48-61页 |
| 4.1 多体系统动力学 | 第48-51页 |
| 4.1.1 多体系统动力学的发展 | 第48-49页 |
| 4.1.2 多刚体系统理论 | 第49-50页 |
| 4.1.3 多体系统仿真软件 | 第50-51页 |
| 4.2 悬挂系统分析 | 第51-52页 |
| 4.3 悬挂系统主要构件的简化处理 | 第52-56页 |
| 4.3.1 油气悬挂的简化模型 | 第53-54页 |
| 4.3.2 液压缓冲器的简化模型 | 第54-56页 |
| 4.4 悬挂系统动力学模型的建立 | 第56-60页 |
| 4.4.1 模型主要构件位置选定 | 第56-57页 |
| 4.4.2 悬挂系统几何模型的建立 | 第57-58页 |
| 4.4.3 单轮悬挂模型约束添加 | 第58-59页 |
| 4.4.4 悬挂系统初始条件和驱动的添加 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 单轮悬挂系统动力学仿真分析 | 第61-70页 |
| 5.1 单轮悬挂系统冲击仿真 | 第61-62页 |
| 5.2 不同冲击速度下仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.2.1 冲击速度为2.4m/s时的仿真分析 | 第62-63页 |
| 5.2.2 冲击速度为5m/s时的仿真分析 | 第63-65页 |
| 5.2.3 冲击速度为8m/s时的仿真分析 | 第65页 |
| 5.3 单轮悬挂系统路面仿真 | 第65-69页 |
| 5.3.1 单轮系统路面建模 | 第65-67页 |
| 5.3.2 单轮路面仿真结果 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
