| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 引言 | 第10-23页 |
| 1.1 我国棉花生产现状 | 第10-11页 |
| 1.2 棉花打顶的意义 | 第11页 |
| 1.3 棉花打顶的发展现状 | 第11-19页 |
| 1.4 棉花打顶的发展思路与存在的问题 | 第19页 |
| 1.5 植株高度测量技术的发展现状 | 第19-23页 |
| 第二章 作物农艺特性的研究 | 第23-33页 |
| 2.1 棉花品种特性及概况 | 第23-24页 |
| 2.2 棉花几何参数模型的建立 | 第24-33页 |
| 2.2.1 棉花高度模型 | 第24-29页 |
| 2.2.2 棉花临株高度差模型 | 第29-30页 |
| 2.2.3 棉花顶部几何参数模型 | 第30-33页 |
| 第三章 总体设计方案 | 第33-36页 |
| 3.1 总体研究内容和目标 | 第33-34页 |
| 3.2 结构布局 | 第34-36页 |
| 第四章 机械结构设计 | 第36-43页 |
| 4.1 三种机械设计方案 | 第36-39页 |
| 4.1.1 电机连接刀轴末端，双圆盘刀对剪 | 第36-38页 |
| 4.1.2 电机外置，齿轮啮合带动双圆盘刀对剪 | 第38-39页 |
| 4.1.3 电机外置，加小扶禾器助剪 | 第39页 |
| 4.2 相关技术参数的计算 | 第39-43页 |
| 4.2.1 浮动部分质量的计算 | 第40页 |
| 4.2.2 控制周期的计算 | 第40-41页 |
| 4.2.3 机械设计中的计算 | 第41-43页 |
| 第五章 控制系统的设计 | 第43-51页 |
| 5.1 电路总连接及控制系统图 | 第43-44页 |
| 5.2 高度测量系统 | 第44-45页 |
| 5.3 控制核心 | 第45-46页 |
| 5.4 伺服系统 | 第46-50页 |
| 5.4.1 伺服电机的接线 | 第46-47页 |
| 5.4.2 伺服电机的控制方法和调试 | 第47-48页 |
| 5.4.3 需要调整的参数及其意义 | 第48-49页 |
| 5.4.4 限位开关的连接 | 第49-50页 |
| 5.5 其他辅助传感器 | 第50-51页 |
| 第六章 控制板卡的接线方式和控制程序 | 第51-61页 |
| 6.1 板卡的选用和各端口的配置 | 第51-52页 |
| 6.2 程序的架构 | 第52页 |
| 6.3 各任务的算法及程序 | 第52-59页 |
| 6.3.1 TASK_Uart任务下的光栅传感器高度测量和转换程序 | 第52-53页 |
| 6.3.2 TASK_ADC任务下的超声波测高度程序 | 第53-54页 |
| 6.3.3 TASK_Modbus任务下的电机控制程序 | 第54-55页 |
| 6.3.4 TASK_PWM任务下编码器读车速程序 | 第55-57页 |
| 6.3.5 TASK_DAC任务下方波输出程序 | 第57页 |
| 6.3.6 分段寻顶的控制算法 | 第57-59页 |
| 6.4 程序控制流程 | 第59-61页 |
| 第七章 田间试验 | 第61-78页 |
| 7.1 田间试验方法及其试验数据 | 第61-66页 |
| 7.2 高度自动调节棉花打顶机与传统棉花打顶机的对比 | 第66-69页 |
| 7.3 自动调节棉花打顶机的试验结果分析 | 第69-78页 |
| 7.3.1 自动调节棉花打顶机合格率试验结果分析 | 第69-70页 |
| 7.3.2 自动调节棉花打顶机漏打顶率试验结果分析 | 第70-71页 |
| 7.3.3 自动调节棉花打顶机过打顶率试验结果分析 | 第71-72页 |
| 7.3.4 基于试验结果分析自动调节棉花打顶机打顶长度和打顶速度交互作用机理 | 第72-76页 |
| 7.3.5 打顶机最优参数组合选择 | 第76-78页 |
| 第八章 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-126页 |
| 1.TASK_Uart任务下的光栅传感器高度测量和转换程序 | 第83-88页 |
| 2.TASK_ADC任务下的超声波测高度程序 | 第88-91页 |
| 3.TASK_Modbus任务下的电机控制程序 | 第91-95页 |
| 4.TASK_PWM任务下的编码器读转数程序 | 第95-97页 |
| 5.TASK_DAC下控制步进电机的方波输出程序 | 第97-103页 |
| 6.渐开线圆柱齿轮传动设计报告 | 第103-109页 |
| 7.滚动轴承设计数据文件 | 第109-111页 |
| 8.自动调高度棉花打顶机的打顶效果试验数据 | 第111-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 作者简历 | 第127页 |
| 发表论文 | 第127页 |
| 专利 | 第127页 |
