| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 PROFINET实时以太网 | 第17-18页 |
| 1.2.1 PROFINET实时以太网的优势 | 第17-18页 |
| 1.2.2 PROFINET的组成 | 第18页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 PROFINET IO设备设计理论基础 | 第21-34页 |
| 2.1 PROFINET IO通信的设备类型 | 第21页 |
| 2.2 PROFINET实时通信 | 第21-24页 |
| 2.2.1 优化网络结构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 快速转发 | 第23页 |
| 2.2.3 传输时间通道 | 第23-24页 |
| 2.3 PROFINET通信帧 | 第24-25页 |
| 2.3.1 UDP/IP帧结构 | 第24-25页 |
| 2.3.2 RT帧结构 | 第25页 |
| 2.3.3 IRT帧结构 | 第25页 |
| 2.4 传输时间 | 第25-27页 |
| 2.4.1 RT传输时间分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 IRT传输时间分析 | 第27页 |
| 2.5 几种常见转速测量方法 | 第27-31页 |
| 2.5.1 T法测速 | 第27-28页 |
| 2.5.2 M法测速 | 第28-29页 |
| 2.5.3 M/T法测速 | 第29-30页 |
| 2.5.4 变M/T法测速 | 第30-31页 |
| 2.6 四倍频鉴相 | 第31-32页 |
| 2.7 本章总结 | 第32-34页 |
| 第三章 PROFINET IO设备硬件设计 | 第34-48页 |
| 3.1 功能分析 | 第34-35页 |
| 3.2 PROFINET通信模块设计 | 第35-37页 |
| 3.2.1 ERTEC200的性能特点 | 第35-36页 |
| 3.2.2 PROFINET通讯接口 | 第36-37页 |
| 3.3 信号调理模块设计 | 第37-38页 |
| 3.4 其他硬件电路设计 | 第38-45页 |
| 3.4.1 电源电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 晶振电路设计 | 第39页 |
| 3.4.3 复位电路设计 | 第39-40页 |
| 3.4.4 存储电路设计 | 第40-43页 |
| 3.4.5 RS232通讯接口设计 | 第43-44页 |
| 3.4.6 JTAG电路设计 | 第44-45页 |
| 3.5 抗干扰性设计 | 第45-47页 |
| 3.5.1 阻抗匹配 | 第45-46页 |
| 3.5.2 差分布线 | 第46页 |
| 3.5.3 其他提高信号抗干扰性的设计 | 第46-47页 |
| 3.6 本章总结 | 第47-48页 |
| 第四章 PROFINET IO设备软件设计 | 第48-64页 |
| 4.1 eCos嵌入式操作系统 | 第48-49页 |
| 4.1.1 eCos的核心组件 | 第49页 |
| 4.2 eCos及PROFINET IO协议栈的移植 | 第49-52页 |
| 4.2.1 eCos的移植 | 第49-50页 |
| 4.2.2 PROFINET IO协议栈 | 第50-52页 |
| 4.3 编码器信号处理模块 | 第52-60页 |
| 4.3.1 接口处理模块 | 第52-54页 |
| 4.3.2 四倍频鉴相模块 | 第54-56页 |
| 4.3.3 位置计数模块 | 第56-57页 |
| 4.3.4 A/D采样模块 | 第57-59页 |
| 4.3.5 变M/T法测速模块 | 第59-60页 |
| 4.4 应用程序设计 | 第60-62页 |
| 4.4.1 系统初始化 | 第60-61页 |
| 4.4.2 数据的采集和交换 | 第61-62页 |
| 4.5 本章总结 | 第62-64页 |
| 第五章 PROFINET IO设备测试 | 第64-70页 |
| 5.1 测试条件及平台的搭建 | 第64-65页 |
| 5.2 编码器信号处理模块测试 | 第65-66页 |
| 5.2.1 编码器信号处理模块测试步骤 | 第65页 |
| 5.2.2 编码器信号处理模块测试结果分析 | 第65-66页 |
| 5.3 PROFINET通讯模块测试 | 第66-68页 |
| 5.3.1 PROFINET通讯模块测试步骤 | 第67页 |
| 5.3.2 PROFINET通讯模块测试结果分析 | 第67-68页 |
| 5.4 PROFINET IO设备测试 | 第68-69页 |
| 5.5 本章总结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75页 |