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多智能体系统一致性问题研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第11-18页
    1.1 研究背景第11-12页
    1.2 研究现状第12-17页
        1.2.1 一致性问题研究现状第12-14页
        1.2.2 群一致性问题研究现状第14-17页
    1.3 论文的主要内容和结构安排第17-18页
第二章 基本理论第18-21页
    2.1 特殊矩阵第18-19页
    2.2 图理论第19-20页
    2.3 主要引理第20-21页
第三章 离散多智能体系统的∞一致性第21-29页
    3.1 引言第21页
    3.2 问题描述第21-22页
    3.3 收敛性分析第22-26页
    3.4 数值仿真第26-28页
    3.5 本章小结第28-29页
第四章 离散时间多智能体系统的群一致性第29-49页
    4.1 引言第29页
    4.2 问题描述第29-31页
        4.2.1 相关工作第30-31页
    4.3 无时滞固定拓扑情况第31-35页
        4.3.1 收敛性分析第31-35页
    4.4 切换拓扑和时变时滞情况第35-39页
        4.4.1 收敛性分析第35-39页
    4.5 数值仿真第39-46页
        4.5.1 无时滞固定拓扑情况第39页
        4.5.2 切换拓扑和时变时滞情况第39-46页
            4.5.2.1 不满足条件(4-6)的反例第41-42页
            4.5.2.2 拓扑图不满足群间共同影响的反例第42-46页
    4.6 本章小结第46-49页
第五章 连续时间多智能体系统的群一致性第49-72页
    5.1 引言第49页
    5.2 问题描述第49-50页
    5.3 基于群间耦合强度的群一致性第50-52页
        5.3.1 收敛性分析第50-52页
    5.4 基于二阶邻居信息的群一致性第52-62页
        5.4.1 无通讯时滞情况第54-56页
        5.4.2 具有通讯时滞情况第56-62页
    5.5 数值仿真第62-67页
        5.5.1 基于群间耦合强度的群一致性第62-65页
        5.5.2 基于二阶邻居信息的群一致性第65-67页
    5.6 本章小结第67-72页
第六章 总结与展望第72-74页
    6.1 全文总结第72-73页
    6.2 研究展望第73-74页
致谢第74-75页
参考文献第75-80页
攻硕期间取得的研究成果第80-81页

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