多智能体系统一致性问题研究
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第11-18页 |
1.1 研究背景 | 第11-12页 |
1.2 研究现状 | 第12-17页 |
1.2.1 一致性问题研究现状 | 第12-14页 |
1.2.2 群一致性问题研究现状 | 第14-17页 |
1.3 论文的主要内容和结构安排 | 第17-18页 |
第二章 基本理论 | 第18-21页 |
2.1 特殊矩阵 | 第18-19页 |
2.2 图理论 | 第19-20页 |
2.3 主要引理 | 第20-21页 |
第三章 离散多智能体系统的∞一致性 | 第21-29页 |
3.1 引言 | 第21页 |
3.2 问题描述 | 第21-22页 |
3.3 收敛性分析 | 第22-26页 |
3.4 数值仿真 | 第26-28页 |
3.5 本章小结 | 第28-29页 |
第四章 离散时间多智能体系统的群一致性 | 第29-49页 |
4.1 引言 | 第29页 |
4.2 问题描述 | 第29-31页 |
4.2.1 相关工作 | 第30-31页 |
4.3 无时滞固定拓扑情况 | 第31-35页 |
4.3.1 收敛性分析 | 第31-35页 |
4.4 切换拓扑和时变时滞情况 | 第35-39页 |
4.4.1 收敛性分析 | 第35-39页 |
4.5 数值仿真 | 第39-46页 |
4.5.1 无时滞固定拓扑情况 | 第39页 |
4.5.2 切换拓扑和时变时滞情况 | 第39-46页 |
4.5.2.1 不满足条件(4-6)的反例 | 第41-42页 |
4.5.2.2 拓扑图不满足群间共同影响的反例 | 第42-46页 |
4.6 本章小结 | 第46-49页 |
第五章 连续时间多智能体系统的群一致性 | 第49-72页 |
5.1 引言 | 第49页 |
5.2 问题描述 | 第49-50页 |
5.3 基于群间耦合强度的群一致性 | 第50-52页 |
5.3.1 收敛性分析 | 第50-52页 |
5.4 基于二阶邻居信息的群一致性 | 第52-62页 |
5.4.1 无通讯时滞情况 | 第54-56页 |
5.4.2 具有通讯时滞情况 | 第56-62页 |
5.5 数值仿真 | 第62-67页 |
5.5.1 基于群间耦合强度的群一致性 | 第62-65页 |
5.5.2 基于二阶邻居信息的群一致性 | 第65-67页 |
5.6 本章小结 | 第67-72页 |
第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
6.1 全文总结 | 第72-73页 |
6.2 研究展望 | 第73-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
参考文献 | 第75-80页 |
攻硕期间取得的研究成果 | 第80-81页 |