多站无源时差定位算法研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 多站无源时差定位算法研究 | 第16-28页 |
| 2.1 时差定位基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 时差定位算法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 Taylor级数展开法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 粒子群算法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 chan算法 | 第19-21页 |
| 2.2.4 一种可行的协同定位算法 | 第21-22页 |
| 2.3 定位算法仿真比较 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 多站时差定位系统性能分析 | 第28-48页 |
| 3.1 大地坐标系与空间直角坐标系转换 | 第28-29页 |
| 3.2 定位精度分析与站址布局选择 | 第29-37页 |
| 3.2.1 定位精度分析 | 第29-32页 |
| 3.2.2 定位精度仿真与总结 | 第32-37页 |
| 3.3 运动目标滤波技术分析与选择 | 第37-47页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波 | 第37-38页 |
| 3.3.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第38-39页 |
| 3.3.3 粒子滤波 | 第39-44页 |
| 3.3.4 仿真与总结 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 多站时差定位系统设计 | 第48-61页 |
| 4.1 时差定位系统总体实现框架 | 第48页 |
| 4.2 时差定位系统设计 | 第48-56页 |
| 4.2.1 时差定位主设备硬件设计 | 第48-49页 |
| 4.2.2 时差定位主设备与上位机通信 | 第49-51页 |
| 4.2.3 信号配对 | 第51-53页 |
| 4.2.4 站间同步 | 第53-54页 |
| 4.2.5 时差定位主设备程序设计 | 第54-55页 |
| 4.2.6 PC端控制界面设计 | 第55-56页 |
| 4.3 时差定位系统工作流程 | 第56-59页 |
| 4.3.1 上位机模块工作流程 | 第56-57页 |
| 4.3.2 时差定位主设备工作流程 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 系统测试 | 第61-69页 |
| 5.1 时差定位系统测试平台 | 第61-62页 |
| 5.2 实际调试环境及实验平台 | 第62-64页 |
| 5.3 试验结果 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
