空空导弹前向拦截制导问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 临近空间高超声速飞行器防御现状 | 第9-10页 |
| 1.3 前向拦截及相关制导问题的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 前向拦截的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 中制导研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 机动目标跟踪研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 导弹运动的数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 常用坐标系及转化关系 | 第16-18页 |
| 2.2.1 常用坐标系介绍 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标系间的转化关系 | 第17-18页 |
| 2.3 导弹运动模型的建立 | 第18-21页 |
| 2.4 弹-目相对运动方程 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 前向拦截中末制导交班问题分析 | 第23-31页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 前向拦截中末制导交班条件分析 | 第23-25页 |
| 3.3 前向拦截的捕获区分析 | 第25-28页 |
| 3.3.1 末制导拦截几何 | 第25页 |
| 3.3.2 末制导捕获区的计算 | 第25-28页 |
| 3.4 初始探测误差对交班的影响分析 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 前向拦截的最优中制导律设计 | 第31-43页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 中制导问题描述 | 第31-35页 |
| 4.2.1 导弹受到的约束条件 | 第31-32页 |
| 4.2.2 导弹运动模型 | 第32-33页 |
| 4.2.3 优化指标的选择 | 第33页 |
| 4.2.4 最优中制导律的数学描述 | 第33-35页 |
| 4.3 基于高斯伪谱法的前向拦截最优中制导律设计 | 第35-39页 |
| 4.3.1 高斯伪谱法原理 | 第35-37页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第37-39页 |
| 4.4 基于指令修正的中制导策略 | 第39-42页 |
| 4.4.1 影响指令修正的因素 | 第39-40页 |
| 4.4.2 指令修正的准则 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 前向拦截的机动目标跟踪问题研究 | 第43-53页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 目标机动跟踪滤波模型的建立 | 第43-46页 |
| 5.2.1 目标机动模型的选择 | 第43-44页 |
| 5.2.2 跟踪滤波模型 | 第44-46页 |
| 5.3 扩展卡尔曼滤波算法 | 第46-48页 |
| 5.4 基于扩展卡尔曼滤波的目标机动跟踪 | 第48-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
