| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第11页 |
| 1.2 针织横机纱嘴控制系统的国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 相关领域国内研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 相关领域国外研究状况 | 第12页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 纱嘴系统整体设计 | 第14-22页 |
| 2.1 纱嘴系统工作原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 针织横机整体概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 横机编织原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 纱嘴系统的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 纱嘴系统性能及纱线张力要求 | 第17-18页 |
| 2.3 纱嘴控制系统的整体设计方案 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 直线步进电机分析及控制方式 | 第22-44页 |
| 3.1 直线步进电机概述 | 第22-28页 |
| 3.1.1 直线步进电机伺服运动的特点 | 第22页 |
| 3.1.2 两相混合式直线步进电机的基本结构及运行原理 | 第22-25页 |
| 3.1.3 两相混合式直线步进电机的数学模型及动态方程 | 第25-28页 |
| 3.2 步进电机的simulink仿真试验 | 第28-32页 |
| 3.2.1 MATLAB/Simulink软件简介 | 第28页 |
| 3.2.2 两相步进电机仿真框图的构建 | 第28-31页 |
| 3.2.3 仿真结果与理论分析 | 第31-32页 |
| 3.3 步进电机的振荡及阻尼方法 | 第32-33页 |
| 3.3.1 步进电机的振荡分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 步进电机低频振荡的抑制 | 第33页 |
| 3.4 步进电机的驱动控制技术 | 第33-39页 |
| 3.4.1 步进电机传统驱动技术 | 第34-35页 |
| 3.4.2 步进电机的细分驱动技术 | 第35-36页 |
| 3.4.3 SPWM细分驱动法 | 第36-37页 |
| 3.4.4 电流滞环跟踪控制 | 第37-39页 |
| 3.5 SPWM细分驱动与电流滞环跟踪控制的仿真比较 | 第39-42页 |
| 3.5.1 SPWM调制的仿真 | 第39-40页 |
| 3.5.2 电流滞环跟踪控制的仿真 | 第40-41页 |
| 3.5.3 SPWM细分驱动与电流滞环跟踪控制的比较 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 系统硬件设计 | 第44-56页 |
| 4.1 系统硬件总体架构 | 第44页 |
| 4.2 单片机及其外围电路设计 | 第44-48页 |
| 4.3 驱动电路 | 第48-50页 |
| 4.4 电流检测电路 | 第50-51页 |
| 4.5 位置检测电路 | 第51-52页 |
| 4.6 开关电源及保护电路 | 第52-55页 |
| 4.6.1 整流电路 | 第52页 |
| 4.6.2 开关电源电路 | 第52-54页 |
| 4.6.3 电源转换电路 | 第54页 |
| 4.6.4 电压检测电路 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统软件设计 | 第56-68页 |
| 5.1 STM32控制器介绍 | 第56页 |
| 5.2 主程序 | 第56-57页 |
| 5.3 中断程序 | 第57-63页 |
| 5.3.1 中断细分程序 | 第57-59页 |
| 5.3.2 PID调节 | 第59-61页 |
| 5.3.3 电流滞环控制程序 | 第61-62页 |
| 5.3.4 保护中断 | 第62-63页 |
| 5.4 加减速控制 | 第63-66页 |
| 5.5 系统通信程序设计 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 实验结果及分析 | 第68-74页 |
| 6.1 开关电源试验及其结果分析 | 第68-69页 |
| 6.2 直线步进电机驱动器试验 | 第69-74页 |
| 6.2.1 本实验所需主要设备 | 第69-70页 |
| 6.2.2 实验结果及分析 | 第70-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 总结 | 第74页 |
| 7.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
