| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 缩略语 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1、研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2、国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1、产品级研究进展 | 第18-20页 |
| 1.2.2、毫米波雷达关键技术进展 | 第20-22页 |
| 1.3、论文主要工作与创新 | 第22-25页 |
| 第二章 毫米波LFMCW雷达原理 | 第25-45页 |
| 2.1、引言 | 第25页 |
| 2.2、雷达方程简介 | 第25-27页 |
| 2.3、三角波线性调频连续波 | 第27-34页 |
| 2.3.1、三角波测距测速原理 | 第27-29页 |
| 2.3.2、三角波模糊函数 | 第29-33页 |
| 2.3.3、仿真与分析 | 第33-34页 |
| 2.4、锯齿波线性调频连续波 | 第34-41页 |
| 2.4.1、锯齿波测距测速原理 | 第34-36页 |
| 2.4.2、锯齿波模糊函数 | 第36-39页 |
| 2.4.3、仿真与分析 | 第39-41页 |
| 2.5、频移键控连续波 | 第41-42页 |
| 2.6、多频移键控连续波 | 第42-44页 |
| 2.7、本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 毫米波LFMCW雷达多目标配对与速度解模糊算法研究 | 第45-67页 |
| 3.1、引言 | 第45页 |
| 3.2、三角波雷达多目标配对 | 第45-55页 |
| 3.2.1、单周期三角波多目标配对 | 第45-46页 |
| 3.2.2、变周期三角波容差函数配对算法 | 第46-48页 |
| 3.2.3、变周期三角波多目标配对改进算法 | 第48-51页 |
| 3.2.4、仿真与分析 | 第51-55页 |
| 3.3、锯齿波雷达速度解模糊 | 第55-65页 |
| 3.3.1、锯齿波雷达速度模糊 | 第55-56页 |
| 3.3.2、多重PRF解速度模糊算法 | 第56-59页 |
| 3.3.3、多重PRF解速度模糊算法改进 | 第59-61页 |
| 3.3.4、仿真与分析 | 第61-65页 |
| 3.4、本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 恒虚警概率检测算法研究 | 第67-85页 |
| 4.1、引言 | 第67页 |
| 4.2、恒虚警概率检测算法 | 第67-69页 |
| 4.3、一维恒虚警概率检测算法研究 | 第69-73页 |
| 4.3.1、目标遮蔽与自遮蔽效应 | 第69-71页 |
| 4.3.2、CFAR检测算法改进 | 第71-73页 |
| 4.4、二维恒虚警概率检测算法研究 | 第73-80页 |
| 4.4.1、二维CFAR与降维CFAR性能比较 | 第73-77页 |
| 4.4.2、车载毫米波雷达二维CFAR检测算法改进 | 第77-80页 |
| 4.5、仿真与分析 | 第80-83页 |
| 4.5.1、目标遮蔽与自遮蔽效应仿真 | 第80-81页 |
| 4.5.2、二维CFAR检测仿真 | 第81-83页 |
| 4.6、本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 毫米波LFMCW雷达信号处理模块设计 | 第85-107页 |
| 5.1、引言 | 第85页 |
| 5.2、系统硬件结构介绍 | 第85-86页 |
| 5.3、帧结构 | 第86-91页 |
| 5.3.1、变周期三角波雷达帧结构设计 | 第86-88页 |
| 5.3.2、系统帧结构设计 | 第88-91页 |
| 5.4、虚拟阵列 | 第91-95页 |
| 5.4.1、虚拟阵列设计 | 第91-92页 |
| 5.4.2、运动目标虚拟阵列相位校准 | 第92-94页 |
| 5.4.3、仿真与分析 | 第94-95页 |
| 5.5、三角波雷达信号处理模块设计 | 第95-102页 |
| 5.5.1、系统特点 | 第95页 |
| 5.5.2、模块设计 | 第95-100页 |
| 5.5.3、仿真与分析 | 第100-102页 |
| 5.6、毫米波车载前防撞雷达硬件实现及整机测试 | 第102-105页 |
| 5.7、本章小结 | 第105-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| 6.1、全文总结 | 第107-108页 |
| 6.2、下一步研究与展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 硕士期间发表的论文和科研成果 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117页 |