基于立体视觉的自然场景三维模型计算
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 双目立体匹配研究背景和应用 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 双目立体视觉系统相关原理 | 第13-23页 |
| 2.1 相机系统成像原理 | 第13-18页 |
| 2.1.1 相机模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 坐标系统及其转换关系 | 第14-16页 |
| 2.1.3 标定 | 第16-18页 |
| 2.1.4 实验结果 | 第18页 |
| 2.2 双目立体匹配系统原理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 基本概念和模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 视差与深度的关系 | 第19-20页 |
| 2.3 双目立体匹配算法基本框架 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 立体匹配基本理论以及算法研究 | 第23-31页 |
| 3.1 立体匹配基本理论 | 第23-26页 |
| 3.1.1 匹配基元的选取 | 第23-24页 |
| 3.1.2 相似性测度函数 | 第24页 |
| 3.1.3 立体匹配约束 | 第24-25页 |
| 3.1.4 立体匹配评价标准 | 第25-26页 |
| 3.2 立体匹配算法分类与比较 | 第26-29页 |
| 3.2.1 局部匹配算法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 半全局匹配算法 | 第27-28页 |
| 3.2.3 全局匹配算法 | 第28-29页 |
| 3.3 立体匹配面临的挑战 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 基于图像增强的局部立体匹配方法 | 第31-45页 |
| 4.1 双边滤波器 | 第31-34页 |
| 4.1.1 双边滤波器原理 | 第31-32页 |
| 4.1.2 基于双边滤波器的立体匹配方法 | 第32-34页 |
| 4.2 引导滤波器 | 第34-37页 |
| 4.2.1 引导滤波原理 | 第34-36页 |
| 4.2.2 基于引导滤波立体匹配方法 | 第36-37页 |
| 4.3 基于引导滤波的快速立体匹配方法 | 第37-44页 |
| 4.3.1 匹配代价构建 | 第37-38页 |
| 4.3.2 匹配代价聚合和视差选取 | 第38页 |
| 4.3.3 视差细化 | 第38-41页 |
| 4.3.4 实验结果 | 第41-43页 |
| 4.3.5 算法复杂度分析和运行时间评估 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于双目图像的多视点扩展方法 | 第45-53页 |
| 5.1 基于相位增强的视点扩展方法 | 第45-48页 |
| 5.1.1 基于相位的运动增强 | 第45-46页 |
| 5.1.2 基于相位增强的视点扩展 | 第46-47页 |
| 5.1.3 实验结果 | 第47-48页 |
| 5.2 基于傅立叶切片的视点扩展方法 | 第48-51页 |
| 5.2.1 三维重建以及边缘修复 | 第48-49页 |
| 5.2.2 傅立叶切片 | 第49-50页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第50-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53-54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
