| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 典型室内定位技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 典型室内定位系统 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的研究内容和章节安排 | 第13-16页 |
| 第二章 基于WiFi和惯性传感器室内定位技术研究 | 第16-26页 |
| 2.1 WiFi室内定位技术 | 第16-19页 |
| 2.1.1 基于距离测量的室内定位技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 基于场景分析法的室内定位技术 | 第17-19页 |
| 2.2 WiFi信号室内传播模型 | 第19-22页 |
| 2.3 基于惯性传感器室内定位技术 | 第22-24页 |
| 2.3.1 基于加速度两次积分法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 行人航迹推算 | 第23-24页 |
| 2.4 定位系统误差影响因素与性能评价标准 | 第24-25页 |
| 2.4.1 定位系统误差影响因子 | 第24页 |
| 2.4.2 定位系统性能评价指标 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于WiFi与惯性传感器的定位系统算法实现 | 第26-51页 |
| 3.1 基于WiFi和惯性传感器定位系统总体设计 | 第26-27页 |
| 3.2 WiFi指纹定位系统 | 第27-37页 |
| 3.2.1 模拟位置指纹库建立 | 第27-35页 |
| 3.2.2 位置求解算法 | 第35-37页 |
| 3.3 基于惯性传感器室内定位系统 | 第37-48页 |
| 3.3.1 惯性传感器采集信号分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 测量信号预处理 | 第39-43页 |
| 3.3.3 步频检测算法 | 第43-46页 |
| 3.3.4 航向估计 | 第46-47页 |
| 3.3.5 步长估计 | 第47-48页 |
| 3.4 WiFi与惯性测量融合定位 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 室内定位系统实现 | 第51-63页 |
| 4.1 定位系统需求分析 | 第51-52页 |
| 4.2 整体系统框架 | 第52-53页 |
| 4.3 室内定位系统核心功能模块 | 第53-60页 |
| 4.3.1 数据采集模块 | 第53-55页 |
| 4.3.2 定位模块 | 第55-57页 |
| 4.3.3 地图模块 | 第57-59页 |
| 4.3.4 数据库模块 | 第59-60页 |
| 4.4 定位系统开发 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 定位系统测试及性能分析 | 第63-70页 |
| 5.1 实验环境 | 第63-64页 |
| 5.1.1 定位系统硬件设备 | 第63页 |
| 5.1.2 实验测试环境 | 第63-64页 |
| 5.2 定位性能评估 | 第64-69页 |
| 5.2.1 模拟位置指纹定位算法测试 | 第64-66页 |
| 5.2.2 融合定位精度和效果测试 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 总结 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |