基于WIFI的室内定位导航系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 室内定位技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要的研究内容 | 第11页 |
| 1.4 论文的组织架构 | 第11-13页 |
| 第二章 室内定位导航系统技术难点和关键技术概述 | 第13-22页 |
| 2.1 室内定位技术与室外定位技术的区别 | 第13-14页 |
| 2.2 室内定位主流技术概况 | 第14-16页 |
| 2.3 WIFI技术简介 | 第16-17页 |
| 2.4 室内定位算法简介 | 第17-18页 |
| 2.5 定位终端相关技术概述 | 第18-20页 |
| 2.5.1 Android技术介绍 | 第18-20页 |
| 2.5.2 OpenGL ES相关技术简介 | 第20页 |
| 2.5.3 3DMAX简介 | 第20页 |
| 2.6 室内定位导航系统的评价指标 | 第20-22页 |
| 第三章 室内定位导航技术基本原理 | 第22-37页 |
| 3.1 RSSI传播模型 | 第22-26页 |
| 3.1.1 传播模型的选取 | 第22-25页 |
| 3.1.2 传播模型确立参数 | 第25-26页 |
| 3.2 RSSI定位算法 | 第26-31页 |
| 3.2.1 三角形定位算法 | 第26-28页 |
| 3.2.2 质心定位算法 | 第28页 |
| 3.2.3 KNN算法 | 第28-29页 |
| 3.2.4 位置指纹库定位算法 | 第29-31页 |
| 3.3 利用位置指纹库算法确定楼层 | 第31-32页 |
| 3.4 混合定位算法 | 第32-35页 |
| 3.5 路径规划算法分析 | 第35-37页 |
| 第四章 室内定位导航系统的实现 | 第37-54页 |
| 4.1 室内定位导航系统需求分析 | 第37-38页 |
| 4.2 室内定位导航系统的总体设计 | 第38-39页 |
| 4.3 定位服务器的实现 | 第39-44页 |
| 4.3.1 服务器结构设计与实现 | 第39-40页 |
| 4.3.2 数据库设计与实现 | 第40-42页 |
| 4.3.3 样本点信息获取 | 第42-43页 |
| 4.3.4 位置定位的实现 | 第43-44页 |
| 4.4 路径规划算法在系统中的具体实现 | 第44-47页 |
| 4.5 室内 3D技术实现 | 第47-54页 |
| 4.5.1 Android开发环境的搭建 | 第47页 |
| 4.5.2 室内环境建模 | 第47-49页 |
| 4.5.3 室内模型加载 | 第49-54页 |
| 第五章 系统测试 | 第54-63页 |
| 5.1 测试环境的搭建 | 第54-56页 |
| 5.1.1 服务器的搭建 | 第54-55页 |
| 5.1.2 AP的部署和选取 | 第55-56页 |
| 5.2 系统测试 | 第56-63页 |
| 5.2.1 系统定位测试 | 第56-59页 |
| 5.2.2 系统路径规划测试 | 第59-62页 |
| 5.2.3 测试结果分析与总结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
