基于图匹配的点云场景理解与重建
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 点云场景标注 | 第16-17页 |
| 1.2.2 场景实体提取 | 第17-18页 |
| 1.2.3 存在的主要问题 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究内容及结构 | 第19-23页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本文结构安排 | 第20-23页 |
| 第二章 相关技术介绍 | 第23-31页 |
| 2.1 Point cloud点云数据 | 第23-24页 |
| 2.2 Kinect获取点云数据 | 第24-26页 |
| 2.2.1 Kinect介绍 | 第24-25页 |
| 2.2.2 Kinectfusion采集点云数据 | 第25-26页 |
| 2.3 点云处理库 | 第26-27页 |
| 2.4 CSG重构实体 | 第27-31页 |
| 2.4.1 CSG方法 | 第27-28页 |
| 2.4.2 OpenSCAD介绍 | 第28-31页 |
| 第三章 点云场景图模型的建立 | 第31-45页 |
| 3.1 本章内容框架 | 第31页 |
| 3.2 体素化预处理 | 第31-33页 |
| 3.3 基本面元提取 | 第33-41页 |
| 3.3.1 区域增长点云分割 | 第33-37页 |
| 3.3.2 RANSAC区域块形状提取 | 第37-41页 |
| 3.4 邻接关系拓扑图的创建 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 点云场景实体提取和重建 | 第45-57页 |
| 4.1 本章内容框架 | 第45页 |
| 4.2 几何基元图模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.3 最大子图匹配 | 第46-49页 |
| 4.4 基元参数估计 | 第49-52页 |
| 4.5 CSG实体模型构建 | 第52页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第52-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 本文完成工作 | 第57页 |
| 5.2 存在问题和展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
