| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 DC-DC变换器的研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 数字控制DC-DC变换器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 数字控制开关电源发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 滑模控制理论简介 | 第13-16页 |
| 1.3.1 滑模控制的基本原理 | 第13-15页 |
| 1.3.2 滑模控制的研究方向 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 DC-DC变换器基本原理及数学建模 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 Buck变换器的基本原理及数学模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 Buck变换器的基本原理 | 第19-23页 |
| 2.2.2 Buck变换器的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 Buck-Boost变换器的基本原理及数学模型 | 第24-29页 |
| 2.3.1 Buck-Boost变换器的基本原理 | 第24-28页 |
| 2.3.2 Buck-Boost变换器的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 Buck变换器的无电流传感滑模控制 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 预备知识 | 第30-31页 |
| 3.3 有限时间状态观测器 | 第31-36页 |
| 3.3.1 观测器设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 稳定性分析 | 第32-36页 |
| 3.4 基于二阶滑模理论的无电流传感控制器 | 第36-40页 |
| 3.4.1 无电流传感控制器设计 | 第36页 |
| 3.4.2 稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.5 仿真研究及实验结果 | 第40-44页 |
| 3.5.1 仿真研究 | 第40-42页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 Buck-Boost变换器电流模式滑模控制 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 Buck-Boost变换器系统零动态稳定性分析 | 第46-49页 |
| 4.2.1 电压控制时系统零动态稳定性分析 | 第47-48页 |
| 4.2.2 电流控制时系统零动态稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.3 基于非线性干扰观测器的滑模控制器 | 第49-52页 |
| 4.3.1 非线性干扰观测器设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 基于扰动观测器的滑模控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.4 仿真研究 | 第52-56页 |
| 4.4.1 Buck工作模式的仿真 | 第53-54页 |
| 4.4.2 Boost工作模式的仿真 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 Buck-Boost变换器非奇异终端滑模控制 | 第58-68页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 Buck-Boost变换器精确反馈线性化 | 第59-60页 |
| 5.3 基于有限时间状态观测器的非奇异终端滑模控制 | 第60-64页 |
| 5.3.1 有限时间干扰观测器设计 | 第60-61页 |
| 5.3.2 非奇异终端滑模控制器设计 | 第61-64页 |
| 5.4 仿真研究 | 第64-67页 |
| 5.4.1 Buck工作模式的仿真 | 第64-66页 |
| 5.4.2 Boost工作模式的仿真 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者在学期间科研成果 | 第76页 |
