基于DSP的无刷直流电机调速系统设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 无刷直流电机简介及其发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2 无刷直流电机的PWM 调速技术 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无刷直流电机控制系统的总体方案 | 第19-23页 |
| 2.1 总体结构 | 第19页 |
| 2.2 控制系统方案 | 第19-21页 |
| 2.2.1 控制系统硬件方案 | 第19-21页 |
| 2.2.2 控制系统软件方案 | 第21页 |
| 2.3 系统的性能特点 | 第21-23页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统控制策略研究 | 第23-30页 |
| 3.1 无刷直流电机的结构和原理 | 第23-24页 |
| 3.1.1 无刷直流电机的结构 | 第23页 |
| 3.1.2 无刷直流电机工作 | 第23-24页 |
| 3.2 无刷直流电机的全桥驱动原理 | 第24-27页 |
| 3.3 无刷直流电机的DSP 控制 | 第27-30页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第30-49页 |
| 4.1 主电路设计 | 第30-34页 |
| 4.1.1 整流桥 | 第30-31页 |
| 4.1.2 逆变电路IPM 模块 | 第31-33页 |
| 4.1.3 辅助开关电源 | 第33-34页 |
| 4.2 控制电路设计 | 第34-45页 |
| 4.2.1 主控芯片 | 第34-36页 |
| 4.2.2 电源管理模块 | 第36-37页 |
| 4.2.3 时钟电路 | 第37-38页 |
| 4.2.4 JTAG 接口电路 | 第38页 |
| 4.2.5 片外存储器 | 第38-39页 |
| 4.2.6 PWM 控制输出电平转换模块 | 第39-40页 |
| 4.2.7 信号调理电路 | 第40-43页 |
| 4.2.8 按键电路 | 第43-45页 |
| 4.3 保护电路 | 第45-49页 |
| 4.3.1 母线电压过压欠压保护 | 第45-47页 |
| 4.3.2 过流保护 | 第47页 |
| 4.3.3 过热保护 | 第47-49页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第49-59页 |
| 5.1 控制程序 | 第50-54页 |
| 5.2 其余程序模块 | 第54-59页 |
| 5.2.1 电机转速测量模块 | 第54-55页 |
| 5.2.2 电机转速测量模块 | 第55-57页 |
| 5.2.3 PI 调节模块 | 第57-59页 |
| 第六章 无刷直流电机上位机界面设计 | 第59-66页 |
| 6.1 LabVIEW 简介 | 第59页 |
| 6.2 界面设计 | 第59-66页 |
| 6.2.1 转速给定面板 | 第59-61页 |
| 6.2.2 调节器参数设置面板 | 第61-62页 |
| 6.2.3 VISA 源选择面板 | 第62页 |
| 6.2.4 运行控制面板 | 第62-63页 |
| 6.2.5 正反转设置面板 | 第63页 |
| 6.2.6 数据采集面板 | 第63-64页 |
| 6.2.7 波形处理面板 | 第64-66页 |
| 第七章 结论 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72页 |
