数控连接板冲孔机控制系统的设计与开发
目录 | 第3-5页 |
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
1.1 课题的技术背景 | 第9-10页 |
1.1.1 开放式数控系统 | 第9-10页 |
1.1.2 开放式数控系统的组成与发展 | 第10页 |
1.2 课题的提出及研发的意义 | 第10-11页 |
1.3 开发非标数控装备的关键技术 | 第11-13页 |
1.3.1 设备的应用环境 | 第11页 |
1.3.2 PLC与单片机和DSP控制系统比较 | 第11-13页 |
第二章 系统概述 | 第13-19页 |
2.1 设备功能 | 第13页 |
2.2 设备组成 | 第13-14页 |
2.3 设备的操作流程 | 第14-16页 |
2.4 本文的设计开发工作 | 第16-17页 |
2.5 本文组织 | 第17-19页 |
第三章 电气控制系统结构、功能和PLC的程序设计 | 第19-41页 |
3.1 电气控制系统概述 | 第19-20页 |
3.2 强电控制系统 | 第20页 |
3.3 下位机系统 | 第20-40页 |
3.3.1 下位机硬件系统 | 第21-29页 |
3.3.2 下位机系统的回参与M代码功能 | 第29-32页 |
3.3.3 下位机PLC软件 | 第32-40页 |
3.4 本章小结 | 第40-41页 |
第四章 上位计算机软件设计和开发 | 第41-63页 |
4.1 程序设计语言及开发环境 | 第41-42页 |
4.2 上位计算机软件功能和软件结构 | 第42-43页 |
4.3 系统功能模块 | 第43-45页 |
4.4 上位计算机软件系统主要部分的设计和开发 | 第45-62页 |
4.4.1 系统功能层 | 第45-54页 |
4.4.2 用户接口层 | 第54-62页 |
4.5 本章小结 | 第62-63页 |
第五章 孔群加工的路径优化 | 第63-79页 |
5.1 路径优化的目的 | 第63页 |
5.2 遗传算法 | 第63-66页 |
5.2.1 遗传算法概述 | 第63-64页 |
5.2.2 遗传算法的基本要素 | 第64-66页 |
5.3 基于遗传算法工件行走的路径优化 | 第66-77页 |
5.3.1 工件行走路径目标函数的建立 | 第66页 |
5.3.2 工件行走路径优化设计 | 第66-77页 |
5.5 本章小结 | 第77-79页 |
第六章 总结和未来展望 | 第79-81页 |
附录 | 第81-85页 |
参考文献 | 第85-89页 |
致谢 | 第89-91页 |
攻读学位期间发表的主要学术论文 | 第91-93页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第93页 |