雷达多目标自动编批研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 研究内容及发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 航迹起始现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 机动目标跟踪现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 多目标跟踪现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第11-13页 |
| 2 多目标航迹起始 | 第13-25页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 航迹起始概念 | 第13页 |
| 2.3 航迹起始波门的形状和尺寸 | 第13-16页 |
| 2.3.1 椭圆(球)波门 | 第14-15页 |
| 2.3.2 矩形波门 | 第15-16页 |
| 2.4 航迹起始实用算法 | 第16-22页 |
| 2.4.1 直观法 | 第16-17页 |
| 2.4.2 逻辑法 | 第17-18页 |
| 2.4.3 Hough变换法 | 第18-20页 |
| 2.4.4 修正的逻辑法 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-25页 |
| 3 目标跟踪的基本理论与方法 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 机动目标跟踪的基本要素 | 第25-27页 |
| 3.3 机动目标模型 | 第27-30页 |
| 3.3.1 微分多项式模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 CV模型和CA模型 | 第28页 |
| 3.3.3 Singer模型 | 第28-29页 |
| 3.3.4 “当前”统计模型 | 第29页 |
| 3.3.5 交互式多模型 | 第29-30页 |
| 3.4 卡尔曼滤波 | 第30-31页 |
| 3.5 自适应滤波的发展 | 第31-34页 |
| 3.6 三种典型自适应跟踪算法的比较 | 第34-40页 |
| 3.6.1 Singer自适应跟踪滤波算法 | 第34-36页 |
| 3.6.2 “当前”统计模型自适应跟踪滤波算法 | 第36页 |
| 3.6.3 IMM滤波算法 | 第36-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 多目标跟踪方法的研究 | 第41-61页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 多目标跟踪的基本要素 | 第41-42页 |
| 4.2.1 数据关联和跟踪维持 | 第41-42页 |
| 4.2.2 跟踪起始与跟踪终结 | 第42页 |
| 4.2.3 漏报与虚警 | 第42页 |
| 4.3 数据关联方法的发展 | 第42-45页 |
| 4.4 概率数据关联算法(PDAF) | 第45-48页 |
| 4.5 联合概率数据互联算法(JPDAF) | 第48-55页 |
| 4.6 改进概率数据关联方法(MPDA) | 第55-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 仿真结果及分析 | 第61-67页 |
| 5.1 仿真前提 | 第61页 |
| 5.2 仿真结果及分析 | 第61-67页 |
| 6 结论 | 第67-68页 |
| 6.1 论文研究成果 | 第67页 |
| 6.2 尚待研究的问题 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
