| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机直接转矩控制研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 非线性算法的发展现状 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机直接转矩控制 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 永磁同步电机坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在dq坐标系下的数学方程 | 第17-18页 |
| 2.3 传统直接转矩控制方法 | 第18-21页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 传统直接转矩控制方法的实现过程 | 第19-21页 |
| 2.4 基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制系统 | 第21-27页 |
| 2.4.1 SVPWM技术概述 | 第21页 |
| 2.4.2 SVPWM技术的实现 | 第21-25页 |
| 2.4.3 基于SVPWM的直接转矩控制系统 | 第25-27页 |
| 2.5 基于SVPWM的直接转矩控制系统仿真 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于直接转矩控制的非线性控制器设计 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 反馈线性化理论 | 第32-36页 |
| 3.2.1 数学预备知识 | 第32-33页 |
| 3.2.2 反馈线性化的基本原理 | 第33-36页 |
| 3.3 弱磁控制理论 | 第36-38页 |
| 3.3.1 电压极限椭圆和电流极限圆 | 第36-37页 |
| 3.3.2 基于矢量控制的MTPA算法 | 第37-38页 |
| 3.4 非线性直接转矩控制系统实现 | 第38-43页 |
| 3.4.1 反馈线性化实现条件 | 第38-40页 |
| 3.4.2 反馈线性化控制系统设计 | 第40-43页 |
| 3.5 控制系统仿真研究 | 第43-47页 |
| 3.5.1 系统建模 | 第43-44页 |
| 3.5.2 仿真结果及分析 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 控制系统实验研究 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于DAVE软件的外设配置 | 第48-51页 |
| 4.3 基于ASCET软件建立系统仿真模型 | 第51-53页 |
| 4.4 系统硬件在环仿真实验研究及结果分析 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |