| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机器视觉国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 夹点自动识别系统总体设计 | 第15-20页 |
| 2.1 夹点自动识别系统功能 | 第15页 |
| 2.2 自动识别系统组成部分 | 第15-17页 |
| 2.2.1 铸件清理机械手的抓取平台 | 第16-17页 |
| 2.2.2 视觉系统 | 第17页 |
| 2.2.3 主控计算机系统 | 第17页 |
| 2.3 工作原理 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 夹点自动识别系统硬件结构设计 | 第20-27页 |
| 3.1 摄像机 | 第20-23页 |
| 3.2 图像采集卡 | 第23-24页 |
| 3.3 运动控制卡 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 基于图像处理的铸件夹点检测 | 第27-50页 |
| 4.1 摄像机标定 | 第27-33页 |
| 4.1.1 摄像机成像模型 | 第27-29页 |
| 4.1.2 摄像机标定过程中坐标系的建立 | 第29-30页 |
| 4.1.3 空间任意点在各个坐标系中坐标的相互关系 | 第30-31页 |
| 4.1.4 铸件图像坐标转换为实际坐标的方法 | 第31-33页 |
| 4.2 铸件图像采集 | 第33页 |
| 4.3 铸件图像处理 | 第33-49页 |
| 4.3.1 图像的灰度化 | 第34-35页 |
| 4.3.2 图像对比度增强 | 第35-38页 |
| 4.3.3 图像滤波 | 第38-42页 |
| 4.3.4 铸件整个边缘的提取 | 第42-47页 |
| 4.3.5 局部特征提取 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于图像处理的铸件夹点检测 | 第50-55页 |
| 5.1 软件结构 | 第50-52页 |
| 5.2 自动识别系统软件功能的介绍 | 第52-54页 |
| 5.2.1 文件的操作 | 第52-53页 |
| 5.2.2 图像处理的操作 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |