| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文作者的主要工作 | 第14页 |
| 1.5 论文的组织架构 | 第14-17页 |
| 第二章 头盔式彩色图像声纳的需求分析 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 头盔式彩色图像声纳总体设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 用户需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 功能设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统组成 | 第19-20页 |
| 2.3 基本理论 | 第20-29页 |
| 2.3.1 声纳工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 声纳方程 | 第21-23页 |
| 2.3.3 水中的声吸收 | 第23-26页 |
| 2.3.4 基本参数关系 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 系统相关信号处理方法 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 距离增益补偿 | 第30-33页 |
| 3.2.1 补偿模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 模型仿真 | 第33页 |
| 3.3 微弱信号检测 | 第33-38页 |
| 3.3.1 快速傅里叶变换、包络检波、正交解调算法的分析 | 第34-37页 |
| 3.3.2 仿真实验 | 第37-38页 |
| 3.4 实测信号的处理对比 | 第38-42页 |
| 3.4.1 运算复杂度 | 第39-40页 |
| 3.4.2 实际处理图像效果 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统相关数据通信技术 | 第43-49页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 数据推送格式 | 第43-45页 |
| 4.3 传播介质选择 | 第45-48页 |
| 4.3.1 屏蔽双绞电缆 | 第45页 |
| 4.3.2 光纤 | 第45-46页 |
| 4.3.3 实测结果对比 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 图像处理算法 | 第49-61页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 伪彩色图像变换 | 第49-55页 |
| 5.2.1 色彩空间 | 第49-50页 |
| 5.2.2 伪彩色变换 | 第50-51页 |
| 5.2.3 彩色变换选取的标准 | 第51-53页 |
| 5.2.4 试验结果对比 | 第53-55页 |
| 5.3 声纳图像的扇形显示 | 第55-60页 |
| 5.3.1 基本原理 | 第55-57页 |
| 5.3.2 数学模型 | 第57-58页 |
| 5.3.3 实验结果对比 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 桌面软件的设计与实现 | 第61-74页 |
| 6.1 软件功能分析和模块设计 | 第61-64页 |
| 6.1.1 软件功能分析 | 第61-62页 |
| 6.1.2 模块设计 | 第62-64页 |
| 6.2 功能分配 | 第64-67页 |
| 6.2.1 实时处理 | 第64-65页 |
| 6.2.2 数据回放 | 第65页 |
| 6.2.3 软件设计流程图 | 第65-67页 |
| 6.3 软件的最终实现 | 第67-73页 |
| 6.3.1 界面介绍 | 第67-68页 |
| 6.3.2. 基本操作 | 第68-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 7.1 总结 | 第74-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者在攻读硕士期间参与项目情况 | 第80-81页 |
| 在读期间科研成果清单 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |