| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1、研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2、室内无线定位技术与方法 | 第11-13页 |
| 1.3、国内外WLAN定位研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4、本文主要内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 室内定位技术理论基础和影响因素分析 | 第16-23页 |
| 2.1、基于RSSI位置指纹技术的主要算法 | 第16-18页 |
| 2.1.1、K近邻法 | 第16-17页 |
| 2.1.2、概率法 | 第17-18页 |
| 2.1.3、神经网络 | 第18页 |
| 2.2、复杂环境室内定位的主要影响因素 | 第18-22页 |
| 2.2.1、人体对接收信号强度的影响 | 第18-20页 |
| 2.2.2、射频干扰 | 第20-22页 |
| 2.2.3、多径传播 | 第22页 |
| 2.3、本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于WLAN的楼层判断研究 | 第23-36页 |
| 3.1、现有三维场景下高度方向定位的方法 | 第23-24页 |
| 3.1.1、气压计测高 | 第23-24页 |
| 3.1.2、基于WSN的网格位置辅助室内楼层无缝切换 | 第24页 |
| 3.2、基于WLAN的高度方向定位方法 | 第24-27页 |
| 3.2.1、楼层间分类 | 第24-26页 |
| 3.2.2、楼层内分类 | 第26-27页 |
| 3.3、仿真结果及分析 | 第27-30页 |
| 3.4、加速度计辅助WLAN楼层判别 | 第30-34页 |
| 3.5、本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 定位追踪算法研究 | 第36-51页 |
| 4.1、现有的常用滤波技术简介 | 第36-40页 |
| 4.1.1、标准卡尔曼滤波 | 第36-38页 |
| 4.1.2、标准粒子滤波 | 第38-40页 |
| 4.2、融合WLAN位置指纹和加速度计的定位追踪算法 | 第40-44页 |
| 4.2.1、室内定位系统的状态及观测方程 | 第40-41页 |
| 4.2.2、运动速度估计 | 第41-42页 |
| 4.2.3、融合WLAN位置指纹和加速度计的定位追踪算法原理 | 第42-44页 |
| 4.3、仿真结果对比 | 第44-49页 |
| 4.3.1、算法系数选择 | 第44页 |
| 4.3.2、仿真分析 | 第44-49页 |
| 4.4、本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 高精度定位在资产管理中的应用 | 第51-63页 |
| 5.1、应用需求分析 | 第51-52页 |
| 5.2、系统结构 | 第52页 |
| 5.3、系统工作流程 | 第52-53页 |
| 5.4、系统实现 | 第53-62页 |
| 5.4.1、资产编码分配 | 第53-54页 |
| 5.4.2、手持端资产录入与查询软件 | 第54-62页 |
| 5.4.3、服务器端数据管理 | 第62页 |
| 5.4.4、无线网络 | 第62页 |
| 5.5、本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1、论文总结 | 第63页 |
| 6.2、研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
