| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 全文符号说明 | 第8-10页 |
| 术语与缩略词 | 第10-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-23页 |
| 第2章 海基平台无源观测系统的可观测性分析 | 第23-35页 |
| 2.1 海基平台无源观测系统的系统方程 | 第23-28页 |
| 2.1.1 动态系统的系统方程 | 第23-25页 |
| 2.1.2 海基平台无源观测系统相对运动坐标系的构建 | 第25-26页 |
| 2.1.3 海基平台无源观测系统的系统方程 | 第26-28页 |
| 2.2 海基平台无源观测系统的可观测性分析 | 第28-34页 |
| 2.2.1 动态系统的可观测性分析 | 第29-30页 |
| 2.2.2 海基平台无源观测系统的可观测性分析 | 第30-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 海基平台无源观测系统的最优估计算法 | 第35-53页 |
| 3.1 加入控制输入的容积卡尔曼滤波算法 | 第35-45页 |
| 3.1.1 CKF-U算法 | 第36-38页 |
| 3.1.2 实验仿真 | 第38-45页 |
| 3.2 加入控制输入的容积卡尔曼平滑算法 | 第45-52页 |
| 3.2.1 Racuch-Tung-Striebel Smoother | 第45-46页 |
| 3.2.2 CRTS-U算法 | 第46-49页 |
| 3.2.3 实验仿真 | 第49-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 海基平台无源观测系统最优机动的设计 | 第53-63页 |
| 4.1 最优机动判别指标 | 第53-55页 |
| 4.1.1 常用判别指标 | 第53-55页 |
| 4.1.2 复合判别指标 | 第55页 |
| 4.2 海基平台最优机动策略的设计 | 第55-62页 |
| 4.2.1 海基平台无源观测系统最优控制子问题 | 第56-57页 |
| 4.2.2 海基平台无源观测系统最优估计子问题 | 第57页 |
| 4.2.3 实验仿真 | 第57-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 全文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第70页 |