| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 电控空气悬架系统简介 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电子控制空气悬架建模 | 第16-28页 |
| 2.1 带附加气室空气弹簧 | 第16-19页 |
| 2.1.1 带附加气室空气弹簧刚度调节原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 带附加气室空气弹簧动刚度特性理论分析 | 第17-19页 |
| 2.2 电控空气悬架阻尼可调减振器 | 第19-24页 |
| 2.2.1 阻尼可调减振器工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 阻尼可调减振器理论分析 | 第21-24页 |
| 2.3 二自由度1/4车辆空气悬架建模 | 第24-27页 |
| 2.3.1 软件介绍 | 第24-25页 |
| 2.3.2 1/4车辆空气悬架建模 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电控空气悬架仿真以及台架试验 | 第28-36页 |
| 3.1 电控空气悬架仿真试验 | 第28-31页 |
| 3.1.1 仿真前准备 | 第28-29页 |
| 3.1.2 仿真模型 | 第29页 |
| 3.1.3 仿真过程 | 第29-31页 |
| 3.2 电控空气悬架台架试验 | 第31-35页 |
| 3.2.1 试验目的 | 第31页 |
| 3.2.2 试验设备 | 第31-32页 |
| 3.2.3 试验原理 | 第32-33页 |
| 3.2.4 试验过程 | 第33页 |
| 3.2.5 试验结果 | 第33-35页 |
| 3.2.6 试验分析 | 第35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电控空气悬架性能仿真 | 第36-53页 |
| 4.1 路面输入模型 | 第36-39页 |
| 4.1.1 路面不平度的功率谱密度 | 第36-38页 |
| 4.1.2 空间功率谱密度和时间功率谱密度的转化 | 第38-39页 |
| 4.2 电控空气悬架性能仿真 | 第39-52页 |
| 4.2.1 仿真模型 | 第41页 |
| 4.2.2 仿真过程 | 第41-51页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 电控空气悬架主动控制联合仿真 | 第53-70页 |
| 5.1 PID控制设计 | 第53-55页 |
| 5.1.1 PID控制原理 | 第53-54页 |
| 5.1.2 PID控制器设计 | 第54-55页 |
| 5.2 基于PID控制策略的系统联合仿真 | 第55-60页 |
| 5.2.1 仿真模型 | 第55-56页 |
| 5.2.2 仿真过程 | 第56-60页 |
| 5.3 参数自整定模糊PID控制系统设计 | 第60-63页 |
| 5.3.1 控制器基本结构原理 | 第60-61页 |
| 5.3.2 参数自调整模糊PID控制器设计 | 第61-63页 |
| 5.4 基于自整定模糊PID控制策略的系统联合仿真 | 第63-69页 |
| 5.4.1 仿真模型 | 第63页 |
| 5.4.2 仿真过程 | 第63-67页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简介 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78页 |