| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关研究现状及发展 | 第12-19页 |
| 1.2.1 滑移圆轮胎模型(Slip Circle Model) | 第12-15页 |
| 1.2.2 MF轮胎模型 | 第15-17页 |
| 1.2.3 LUND轮胎模型 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的技术路线 | 第20-21页 |
| 第2章 轮胎刷子模型 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 轮胎建模基础 | 第21-26页 |
| 2.2.1 轮胎坐标系 | 第21-23页 |
| 2.2.2 轮胎模型滑移率的定义 | 第23-24页 |
| 2.2.3 轮胎接地印迹内的压力分布 | 第24-26页 |
| 2.3 轮胎刷子模型—纵滑侧偏复合工况 | 第26-31页 |
| 2.3.1 轮胎稳态侧偏纵滑刷子模型 | 第26-30页 |
| 2.3.2 模型总力方向及大小 | 第30-31页 |
| 2.4 轮胎刷子模型的局限性 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 变参数刷子模型 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 总力方向以及角度区间 | 第35-39页 |
| 3.3 胎体弹性影响分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 胎体变形的描述 | 第39-40页 |
| 3.3.2 对侧偏及纵滑线性区影响分析 | 第40-42页 |
| 3.4 变参数刷子模型 | 第42-45页 |
| 3.4.1 变参数刷子模型 | 第42-44页 |
| 3.4.2 名义侧偏刚度 | 第44-45页 |
| 3.4.3 方向修正 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 复合工况下总力方向 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 试验数据处理以及仿真分析 | 第47-61页 |
| 4.2.1 试验数据 | 第47-48页 |
| 4.2.2 纵滑刚度 | 第48-49页 |
| 4.2.3 侧偏刚度 | 第49-50页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第50-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 含有侧倾影响复合工况的总力方向 | 第63-85页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 侧倾影响下的轮胎力学特性 | 第63-67页 |
| 5.2.1 侧倾对侧偏力的影响 | 第63-64页 |
| 5.2.2 侧倾对侧偏刚度的影响 | 第64-65页 |
| 5.2.3 侧倾对纵滑侧偏复合工况的影响 | 第65-67页 |
| 5.3 试验数据处理以及仿真分析 | 第67-83页 |
| 5.3.1 试验数据 | 第67-68页 |
| 5.3.2 侧倾侧偏刚度 | 第68-69页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第69-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 全文工作总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 研究展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |