基于模糊理论的EPS系统助力控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景意义 | 第9-10页 |
| 1.2 EPS系统控制策略研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 助力控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 回正阻尼控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 模糊控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 EPS系统原理与数学模型 | 第15-25页 |
| 2.1 EPS系统的分类 | 第15-16页 |
| 2.2 EPS系统的结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3 EPS系统助力控制模式 | 第17-19页 |
| 2.4 EPS系统的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.4.1 转向系统模型 | 第19-21页 |
| 2.4.2 汽车二自由度模型 | 第21-22页 |
| 2.4.3 轮胎数学模型 | 第22-23页 |
| 2.5 EPS系统空间状态方程 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 EPS系统性能评价指标分析 | 第25-37页 |
| 3.1 转向路感评价 | 第25-29页 |
| 3.2 转向灵敏度评价 | 第29-33页 |
| 3.3 转向操稳性评价 | 第33-34页 |
| 3.4 EPS系统参数优化 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 EPS系统模糊控制策略 | 第37-50页 |
| 4.1 传统助力曲线设计 | 第37-38页 |
| 4.2 模糊助力特性设计 | 第38-46页 |
| 4.2.1 模糊控制器结构设计 | 第39页 |
| 4.2.2 隶属函数的选取 | 第39-43页 |
| 4.2.3 模糊规则的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.4 输出量解模糊化 | 第44-46页 |
| 4.3 模糊助力的效果展示 | 第46-48页 |
| 4.4 电流闭环PID控制 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 EPS系统建模与仿真 | 第50-58页 |
| 5.1 模糊助力效果分析 | 第50-54页 |
| 5.2 EPS系统仿真模型 | 第54-56页 |
| 5.2.1 驾驶员模型 | 第54页 |
| 5.2.2 转向系统模型 | 第54-55页 |
| 5.2.3 控制系统模型 | 第55-56页 |
| 5.2.4 系统总体模型 | 第56页 |
| 5.3 路感效果仿真分析 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
