| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 广义系统及其研究概况 | 第8-9页 |
| 1.2 广义时变系统及其研究概况 | 第9-10页 |
| 1.3 H_2/H_∞控制及其研究概况 | 第10-11页 |
| 1.4 H_2/H_∞滤波及其研究概况 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 数学理论基础 | 第13-18页 |
| 2.1 基本概念与引理 | 第13-14页 |
| 2.2 几个重要的矩阵不等式 | 第14-15页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第15-16页 |
| 2.4 广义时变系统的受限等价变换 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 广义时变系统的H_2/H_∞控制问题 | 第18-25页 |
| 3.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 3.2 系统的性能分析 | 第19-23页 |
| 3.2.1 闭环系统的H∞性能准则 | 第19-21页 |
| 3.2.2 闭环系统的H2性能准则 | 第21-22页 |
| 3.2.3 闭环系统的H_2/H_∞性能准则 | 第22-23页 |
| 3.3 鲁棒H_2/H_∞控制器设计 | 第23-24页 |
| 3.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 广义时变系统的H_2/H_∞滤波问题 | 第25-36页 |
| 4.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 4.2 系统的性能分析 | 第26-31页 |
| 4.2.1 滤波误差系统的H∞性能准则 | 第26-28页 |
| 4.2.2 滤波误差系统的H2性能准则 | 第28-30页 |
| 4.2.3 滤波误差系统的鲁棒H_2/H_∞性能准则 | 第30-31页 |
| 4.3 鲁棒H_2/H_∞滤波器的设计 | 第31-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 总结与展望 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-41页 |
| 在学研究成果 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |