| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 高频注入法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究工作与内容 | 第14-18页 |
| 第2章 PMSM的数学模型及矢量控制 | 第18-34页 |
| 2.1 PMSM结构 | 第18-19页 |
| 2.2 PMSM数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 两相静止α-β坐标系下的数学方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 d-q坐标系下的数学方程 | 第21页 |
| 2.2.3 三种坐标下的关系 | 第21-23页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第23-28页 |
| 2.3.1 矢量控制思想 | 第23-24页 |
| 2.3.2 矢量控制方法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 SVPWM控制算法 | 第25-28页 |
| 2.4 基于高频注入法的转子角度估计算法 | 第28-32页 |
| 2.4.1 脉振高频电压注入法特点 | 第29-30页 |
| 2.4.2 旋转高频电压注入法特点 | 第30页 |
| 2.4.3 高频电流注入法特点 | 第30-31页 |
| 2.4.4 三种高频注入法分析比较 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于脉振高频电压注入法的PMSM控制策略 | 第34-50页 |
| 3.1 高频信号激励下的PMSM数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2 脉振高频电压注入法的控制策略 | 第35-48页 |
| 3.2.1 提取转子信息 | 第35-38页 |
| 3.2.2 转子位置观测器设计 | 第38-40页 |
| 3.2.3 转子极性判别 | 第40-42页 |
| 3.2.4 电流环设计 | 第42-44页 |
| 3.2.5 速度环设计 | 第44-46页 |
| 3.2.6 基于脉振高频电压注入法的矢量控制系统 | 第46-47页 |
| 3.2.7 滤波器对转子位置估算的影响 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 系统仿真实验结果及分析 | 第50-60页 |
| 4.1 系统仿真模型 | 第50-52页 |
| 4.2 仿真实验结果分析 | 第52-57页 |
| 4.2.1 转子初始位置估算 | 第52-53页 |
| 4.2.2 低速区运行仿真 | 第53-55页 |
| 4.2.3 高速区运行仿真 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-60页 |
| 第5章 基于脉振高频电压注入法的无传感器PMSM控制系统实现 | 第60-82页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第60-69页 |
| 5.1.1 主控电路 | 第61页 |
| 5.1.2 编码器通信接口电路 | 第61-63页 |
| 5.1.3 硬件互锁电路 | 第63页 |
| 5.1.4 电流采样及保护电路 | 第63-66页 |
| 5.1.5 母线电压采样电路 | 第66页 |
| 5.1.6 通信电路 | 第66-67页 |
| 5.1.7 模拟量隔离输入电路 | 第67-68页 |
| 5.1.8 D/A输出电路 | 第68-69页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第69-73页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第70页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第70-71页 |
| 5.2.3 转子位置估计程序设计 | 第71-72页 |
| 5.2.4 直流母线电压测量设计 | 第72-73页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第73-80页 |
| 5.3.1 转子初始位置确定 | 第74-77页 |
| 5.3.2 低速区运行测试 | 第77-79页 |
| 5.3.3 高速区运行测试 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小节 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读学位期间发表的论文、参与项目及发明专利 | 第92页 |