| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 模型参考自适应控制系统 | 第13-19页 |
| 1.1.1 模型参考自适应控制系统的研究意义 | 第13-17页 |
| 1.1.2 模型参考自适应控制系统的研究进展 | 第17-19页 |
| 1.2 切换系统 | 第19-26页 |
| 1.2.1 切换系统研究背景及概念 | 第19-23页 |
| 1.2.2 切换系统的主要问题及研究方法 | 第23-26页 |
| 1.3 切换系统的模型参考自适应控制 | 第26页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第26-29页 |
| 第二章 基于凸组合方法的模型参考自适应切换信号的设计 | 第29-41页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 问题描述 | 第30-32页 |
| 2.3 切换信号的设计 | 第32-36页 |
| 2.4 仿真算例 | 第36-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 带有执行器失效的模型参考自适应控制器设计 | 第41-55页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 3.3 执行器失效情况下的切换自适应控制器设计 | 第43-47页 |
| 3.4 误差切换系统的实用稳定性分析 | 第47-51页 |
| 3.5 仿真实例 | 第51-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 带有控制器失效的一类非线性不确定系统的切换自适应律设计 | 第55-71页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 问题描述 | 第55-58页 |
| 4.3 控制器失效情况下的切换自适应律设计 | 第58页 |
| 4.4 误差切换系统的实用稳定性分析 | 第58-66页 |
| 4.5 仿真例子 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 切换系统的模型参考自适应H_∞状态跟踪 | 第71-91页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 问题描述 | 第72-73页 |
| 5.3 切换参考模型的稳定性分析 | 第73-75页 |
| 5.4 具有扰动的误差切换系统 | 第75页 |
| 5.5 误差切换系统的H_∞控制器设计 | 第75-85页 |
| 5.6 仿真实例 | 第85-89页 |
| 5.7 本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 异步切换下的切换系统的模型参考自适应控制 | 第91-113页 |
| 6.1 引言 | 第91-92页 |
| 6.2 问题描述 | 第92-94页 |
| 6.3 误差切换系统及投影自适应律的设计 | 第94-95页 |
| 6.4 误差切换系统的实用稳定性分析 | 第95-106页 |
| 6.5 仿真实例 | 第106-110页 |
| 6.6 本章小结 | 第110-113页 |
| 第七章 结论与展望 | 第113-117页 |
| 7.1 结论 | 第113-114页 |
| 7.2 展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第133-134页 |