抑制侧倾的主动悬架控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景以及研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 主动悬架控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 车辆侧倾控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 车辆悬架系统数学模型的建立 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 路面激励数学模型的建立 | 第17-22页 |
| 2.2.1 随机路面激励数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.2 冲击路面数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 车辆主动悬架动力学模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.3.1 主动悬架二分之一半车模型的简化 | 第22-24页 |
| 2.3.2 主动悬架半车数学模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.4 车辆主动悬架系统性能评价指标 | 第25-26页 |
| 2.4.1 局部性能评价指标 | 第25页 |
| 2.4.2 不同工况悬架控制指标 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 直行工况下主动悬架控制方法研究 | 第27-50页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 最优状态反馈控制器设计 | 第27-39页 |
| 3.2.1 加权系数的选取 | 第29-32页 |
| 3.2.2 最优控制的求解 | 第32页 |
| 3.2.3 最优控制仿真验证 | 第32-39页 |
| 3.3 基于侧倾角优化的集成控制器设计 | 第39-49页 |
| 3.3.1 模糊控制器设计 | 第39-42页 |
| 3.3.2 最优-模糊集成控制器仿真验证 | 第42-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 转向工况下主动悬架控制方法研究 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 转向工况下模型分析 | 第50-52页 |
| 4.3 考虑路面干扰的转向侧倾抑制 | 第52-56页 |
| 4.3.1 次优输出反馈控制的设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 次优输出反馈控制仿真验证 | 第54-56页 |
| 4.4 不考虑路面干扰的转向侧倾抑制 | 第56-65页 |
| 4.4.1 滑模控制器设计 | 第56-58页 |
| 4.4.2 滑模控制器仿真验证 | 第58-60页 |
| 4.4.3 veDYNA模型下仿真验证 | 第60-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
