| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 基于Zigbee技术无线定位与现场感知关键技术概述 | 第12-18页 |
| 1.3.1 无线现场感知网络技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3.2 无线定位技术概述 | 第14-16页 |
| 1.3.3 无线定位算法概述 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 系统组成与总体设计方案 | 第20-28页 |
| 2.1 现场感知与定位系统的组成 | 第20-22页 |
| 2.1.1 现场环境感知设备 | 第21-22页 |
| 2.1.2 现场感知分系统信息传输设备 | 第22页 |
| 2.2 现场感知分系统总体设计方案 | 第22-27页 |
| 2.2.1 现场感知方案设计 | 第22-25页 |
| 2.2.2 信息传输方案设计 | 第25-26页 |
| 2.2.3 信息处理方案设计 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 现场感知与定位系统的硬件设计 | 第28-33页 |
| 3.1 现场环境感知硬件设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 人耳听觉频段振动感知 | 第28-29页 |
| 3.1.2 低频段振动感知 | 第29页 |
| 3.1.3 不同振动传感器的对比与选择 | 第29-30页 |
| 3.2 信息传输硬件设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 通信模块电路设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 电源模块设计 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 现场感知系统的无线定位算法 | 第33-47页 |
| 4.1 一维测距算法及算例分析 | 第33-43页 |
| 4.1.1 经典一维测距算法 | 第33-35页 |
| 4.1.2 基于遗传算法的测距算法原始数据采集实验 | 第35-36页 |
| 4.1.3 遗传算法优化 | 第36-41页 |
| 4.1.4 基于遗传算法的测距算例分析及对比 | 第41-43页 |
| 4.2 二维定位算法及算例分析 | 第43-46页 |
| 4.2.1 基于海伦公式的二维定位算法 | 第43-45页 |
| 4.2.2 算法比较与总结 | 第45-46页 |
| 4.3 三维定位算法推广 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 现场感知与定位系统的软件设计 | 第47-58页 |
| 5.1 下位机环境感知设备的功能实现 | 第47-50页 |
| 5.1.1 温度传感器的跨平台使用 | 第47-50页 |
| 5.1.2 温度传感器异常值及相关处理 | 第50页 |
| 5.2 下位机通信模块功能实现 | 第50-55页 |
| 5.2.1 通信功能实现 | 第50-54页 |
| 5.2.2 通信实验与环境感知的结合 | 第54-55页 |
| 5.3 上位机人机交互的设计与实现 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 本文总结 | 第58页 |
| 6.2 未来工作及展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第67页 |