波浪滑翔机速度预测与路径规划的研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第6页 |
| 1.2 研究意义 | 第6-7页 |
| 1.3 波浪滑翔机研究现状 | 第7-10页 |
| 1.4 波浪滑翔机应用现状 | 第10-11页 |
| 1.5 论文研究内容与架构 | 第11-14页 |
| 第二章 波浪滑翔机 | 第14-26页 |
| 2.1 波浪滑翔机的体系结构 | 第15-17页 |
| 2.2 波浪滑翔机的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 波浪滑翔机的推进能力 | 第19-22页 |
| 2.4 波浪滑翔机的功能模块 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 波浪滑翔机速度预测 | 第26-36页 |
| 3.1 波浪滑翔机速度预测的意义 | 第26页 |
| 3.2 前进速度与海洋环境因素 | 第26-30页 |
| 3.3 线性回归模型 | 第30-31页 |
| 3.4 辨识工具 | 第31-32页 |
| 3.5 结果分析 | 第32-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 波浪滑翔机路径规划 | 第36-50页 |
| 4.1 应用于波浪滑翔机的路径规划算法 | 第36-37页 |
| 4.2 常规栅格法 | 第37-38页 |
| 4.3 改进栅格法 | 第38-39页 |
| 4.4 常规蚁群算法 | 第39-43页 |
| 4.5 改进蚁群算法 | 第43-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 实例仿真 | 第50-62页 |
| 5.1 实例仿真说明 | 第50页 |
| 5.2 常规路径规划 | 第50-53页 |
| 5.3 改进路径规划 | 第53-60页 |
| 5.4 实例仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
