| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第6页 |
| 1.2 国内外重载列车ECP制动系统研制概况 | 第6-9页 |
| 1.2.1 国外重载列车ECP发展概述 | 第6-7页 |
| 1.2.2 国内重载列车ECP发展概述 | 第7-8页 |
| 1.2.3 ECP制动系统的优越性 | 第8-9页 |
| 1.3 HEU的研究现状 | 第9页 |
| 1.4 本课题的研究意义与内容 | 第9-12页 |
| 第二章 ECP制动系统及头端单元的研究 | 第12-24页 |
| 2.1 ECP制动系统简介 | 第12-16页 |
| 2.1.1 ECP制动系统的基本原理及功能 | 第12页 |
| 2.1.2 ECP制动系统的总体布局及主要部件结构 | 第12-16页 |
| 2.2 HEU的基本工作原理及系统功能 | 第16-17页 |
| 2.2.1 基本工作原理 | 第16页 |
| 2.2.2 HEU系统功能 | 第16-17页 |
| 2.3 网络管理器 | 第17-20页 |
| 2.4 司控器及显示屏简介 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 HEU的硬件设计 | 第24-36页 |
| 3.1 HEU的设计 | 第24-27页 |
| 3.1.1 HEU总体设计 | 第24-25页 |
| 3.1.2 CPU芯片的选择 | 第25-26页 |
| 3.1.3 最小系统图 | 第26-27页 |
| 3.2 HEU的基础模块设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第27-28页 |
| 3.2.2 时钟电路 | 第28-29页 |
| 3.2.3 复位电路 | 第29-30页 |
| 3.2.4 下载调试电路 | 第30页 |
| 3.3 主控芯片外围模块设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 信号的采集与处理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 U盘数据交互模块 | 第31-32页 |
| 3.4 HEU网络管理卡硬件设计 | 第32-33页 |
| 3.5 CAN通讯模块 | 第33-34页 |
| 3.6 硬件抗干扰设计 | 第34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 HEU的软件设计 | 第36-44页 |
| 4.1 集成开发环境MPLAB IDE简介 | 第36-37页 |
| 4.2 系统主程序设计 | 第37-38页 |
| 4.3 U盘读取模块 | 第38页 |
| 4.4 网络管理软件设计 | 第38-41页 |
| 4.4.1 LonWorks节点软件设计 | 第38-40页 |
| 4.4.2 HEU收发报文 | 第40-41页 |
| 4.5 CAN通信模块 | 第41-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 制动系统建模仿真与结果分析 | 第44-64页 |
| 5.1 MATLAB简介 | 第44页 |
| 5.2 灰色预测模糊自适应PID控制结构 | 第44-50页 |
| 5.2.1 灰色预测模型设计 | 第45-46页 |
| 5.2.2 模糊控制器 | 第46-47页 |
| 5.2.3 PID控制器 | 第47-48页 |
| 5.2.4 模糊自适应PID控制器 | 第48-50页 |
| 5.3 建模过程 | 第50-59页 |
| 5.3.1 PID控制器建模 | 第50-51页 |
| 5.3.2 模糊控制器建模 | 第51-56页 |
| 5.3.3 灰色GM(1,1)模块建模 | 第56-57页 |
| 5.3.4 模糊自适应PID建模 | 第57-58页 |
| 5.3.5 灰色预测模糊自适应PID制动系统建模 | 第58-59页 |
| 5.4 模型仿真结果 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第70-72页 |
| 附录Ⅰ | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |