| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 虚拟手术系统的技术特点 | 第11-13页 |
| 1.3 虚拟手术系统研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 系统辨识方法的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 人工神经网络 | 第18页 |
| 1.4.2 支持向量机 | 第18-19页 |
| 1.5 论文主要研究内容与结构安排 | 第19-22页 |
| 第2章 基于质点-弹簧的软组织建模方法研究 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 人体软组织的形变建模方法 | 第22-27页 |
| 2.2.1 几何方法 | 第23页 |
| 2.2.2 物理方法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 软组织物理模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.2.4 软组织物理模型的选择 | 第27页 |
| 2.3 软组织形变的动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.4 人体软组织形变中的数值计算 | 第29-32页 |
| 2.4.1 系统实时性与精确性分析 | 第29-30页 |
| 2.4.2 数值计算方法的介绍 | 第30页 |
| 2.4.3 形变数值计算的研究 | 第30-32页 |
| 2.5 软组织建模和图形渲染 | 第32-35页 |
| 2.5.1 基于3D Studio Max的软组织几何建模 | 第32-33页 |
| 2.5.2 基于OpenGL的人体软组织模型的渲染 | 第33-35页 |
| 2.6 质点弹簧仿真软组织模块 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 实验数据采集系统环境的构建 | 第38-54页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 软组织模块的网格化处理 | 第38-40页 |
| 3.3 数据采集系统 | 第40-49页 |
| 3.3.1 数据采集系统环境构建1 | 第40-41页 |
| 3.3.2 数据采集系统环境构建2 | 第41-43页 |
| 3.3.3 数据采集系统环境构建3 | 第43-49页 |
| 3.4 软组织数据采集的预处理 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于最小二乘支持向量机的软组织形变建模方法研究 | 第54-64页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 系统辨识理论 | 第54-57页 |
| 4.3 基于系统辨识的建模方法研究 | 第57-62页 |
| 4.3.1 基于最小二乘支持向量机构建关系函数 | 第57-60页 |
| 4.3.2 基于最小二乘支持向量机的系统辨识 | 第60-62页 |
| 4.4 软组织形变的系统辨识建模 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 仿真与实验验证 | 第64-74页 |
| 5.1 基于最小二乘支持向量机系统辨识实验1 | 第64-70页 |
| 5.2 基于质点-弹簧和最小二乘支持向量机建模比较实验2 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
