| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 火箭弹运动数学模型 | 第14-26页 |
| 2.1 火箭弹飞行动力学基本方程 | 第14页 |
| 2.2 火箭弹飞行运动中常用坐标系及其变换 | 第14-17页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.2.2 常用坐标系之间变换关系式 | 第15-17页 |
| 2.3 作用在火箭弹上的力和力矩 | 第17-22页 |
| 2.4 火箭弹运动数学模型 | 第22-25页 |
| 2.4.1 火箭弹质心运动的动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.4.2 火箭弹质心运动的运动学方程 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 火箭弹理论弹道特性分析与仿真 | 第26-38页 |
| 3.1 火箭弹弹道仿真平台 | 第26-28页 |
| 3.2 火箭弹理论弹道仿真结果与分析 | 第28-36页 |
| 3.2.1 火箭弹主要参数和初始条件 | 第28-29页 |
| 3.2.2 理论弹道数据结果分析 | 第29-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 旋转火箭弹简易控制系统方案设计 | 第38-54页 |
| 4.1 简易控制系统方案 | 第38-39页 |
| 4.2 简易控制系统元件 | 第39-41页 |
| 4.2.1 微惯性测量单元(MIMU) | 第39-40页 |
| 4.2.2 脉冲发动机 | 第40-41页 |
| 4.3 控制方式 | 第41页 |
| 4.4 控制指令 | 第41-42页 |
| 4.5 有控火箭弹运动数学模型 | 第42-44页 |
| 4.5.1 控制力和控制力矩 | 第42-43页 |
| 4.5.2 动力学方程 | 第43-44页 |
| 4.6 力控制方式与力矩控制方式比较 | 第44-52页 |
| 4.6.1 力控制方式对火箭弹弹道的影响 | 第44-48页 |
| 4.6.2 力矩控制方式对火箭弹弹道的影响 | 第48-51页 |
| 4.6.3 力控制方式与力矩控制方式比较 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 旋转火箭弹简易控制系统仿真 | 第54-68页 |
| 5.1 力矩控制方式下不同条件对火箭弹弹道参数的影响 | 第54-63页 |
| 5.1.1 脉冲发动机安装位置不同 | 第54-56页 |
| 5.1.2 脉冲发动机工作时间不同 | 第56-59页 |
| 5.1.3 火箭弹自旋速率不同 | 第59-61页 |
| 5.1.4 脉冲发动机点火间隔时间不同 | 第61-63页 |
| 5.2 简易控制系统仿真验证 | 第63-67页 |
| 5.2.1 有发射偏角条件下的简易控制系统仿真 | 第63-65页 |
| 5.2.2 侧向风条件下的简易控制系统仿真 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |