| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.2.1 敏捷卫星研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 姿态大角度机动路径规划研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 姿态大角度机动控制系统研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第20-23页 |
| 第2章 敏捷卫星动力学模型分析 | 第23-33页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第23-24页 |
| 2.2 卫星姿态描述 | 第24-29页 |
| 2.2.1 方向余弦式 | 第24-25页 |
| 2.2.2 欧拉角式 | 第25-27页 |
| 2.2.3 四元数式 | 第27-28页 |
| 2.2.4 不同描述方式之间的转换 | 第28-29页 |
| 2.3 姿态运动学 | 第29-30页 |
| 2.3.1 欧拉角描述运动学方程 | 第29-30页 |
| 2.3.2 四元数描述运动学方程 | 第30页 |
| 2.4 挠性姿态动力学 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 敏捷卫星姿态大角度机动路径规划研究 | 第33-53页 |
| 3.1 梯型(BCB)路径规划 | 第33-37页 |
| 3.1.1 梯型路径规划模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 梯型路径参数确定 | 第34-37页 |
| 3.2 正弦路径规划 | 第37-41页 |
| 3.2.1 正弦路径规划模型 | 第37-39页 |
| 3.2.2 正弦路径参数确定 | 第39-41页 |
| 3.3 多项式路径规划 | 第41-45页 |
| 3.3.1 多项式路径规划模型 | 第41-43页 |
| 3.3.2 多项式路径参数确定 | 第43-45页 |
| 3.4 姿态路径规划仿真分析 | 第45-52页 |
| 3.4.1 梯型路径规划与正弦路径规划仿真对比分析 | 第46-49页 |
| 3.4.2 三种路径规划仿真对比分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 采用CMG的敏捷卫星姿态跟踪控制方法研究 | 第53-65页 |
| 4.1 力矩陀螺模型分析 | 第53-57页 |
| 4.1.1 力矩陀螺工作原理 | 第53-54页 |
| 4.1.2 力矩陀螺构型设计 | 第54-55页 |
| 4.1.3 力矩陀螺奇异分析 | 第55-56页 |
| 4.1.4 力矩陀螺操纵律设计 | 第56-57页 |
| 4.2 PID控制器设计 | 第57-58页 |
| 4.2.1 控制律设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 系统稳定性分析 | 第58页 |
| 4.3 滑模变结构控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制基本原理 | 第58-60页 |
| 4.3.2 控制律设计 | 第60页 |
| 4.3.3 系统稳定性分析 | 第60-61页 |
| 4.4 控制器仿真对比分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 姿态大角度敏捷机动数学仿真软件设计及实现 | 第65-77页 |
| 5.1 数学仿真软件设计 | 第65-68页 |
| 5.1.1 仿真系统总体框架结构设计 | 第66-67页 |
| 5.1.2 基于MVC模式的接口设计 | 第67-68页 |
| 5.2 数学仿真软件实现 | 第68-73页 |
| 5.2.1 仿真软件人机交互实现 | 第68-71页 |
| 5.2.2 仿真软件数据处理 | 第71-73页 |
| 5.3 典型工况仿真演示 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |