组块滑移装船仿真系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 压载仿真数学模型 | 第13-27页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 船舶静力学理论 | 第13-17页 |
| 2.2.1 船舶坐标系 | 第13-14页 |
| 2.2.2 船舶的浮性 | 第14-15页 |
| 2.2.3 船舶的初稳性 | 第15-17页 |
| 2.3 管路控制数学模型 | 第17-23页 |
| 2.3.1 管网计算数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.2 管网水力方程求解 | 第21-23页 |
| 2.4 导管架作用力数学模型 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 运动仿真数学模型 | 第27-53页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 船舶的频域运动分析 | 第27-37页 |
| 3.2.1 坐标系的选取 | 第27-28页 |
| 3.2.2 速度势和边界条件 | 第28-31页 |
| 3.2.3 辐射势和绕射势的定解条件 | 第31-33页 |
| 3.2.4 辐射势的求解 | 第33-34页 |
| 3.2.5 一阶波浪力的求解 | 第34页 |
| 3.2.6 计算结果 | 第34-37页 |
| 3.3 船舶的时域运动分析 | 第37-51页 |
| 3.3.1 风力模型研究 | 第38-42页 |
| 3.3.2 波浪力模型研究 | 第42-48页 |
| 3.3.3 海流力模型研究 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 滑移装船仿真系统的开发 | 第53-61页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 系统的功能概述 | 第53页 |
| 4.3 系统的组成模块 | 第53-59页 |
| 4.3.1 教练员模块 | 第54-55页 |
| 4.3.2 压载仿真模块 | 第55-58页 |
| 4.3.3 导管架仿真模块 | 第58页 |
| 4.3.4 驳船运动仿真模块 | 第58页 |
| 4.3.5 数据库模块 | 第58-59页 |
| 4.3.6 通讯模块 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 滑移装船仿真系统的实现 | 第61-67页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 初始信息 | 第61-63页 |
| 5.3 作业步骤及分析 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录A 配载方案 | 第77-83页 |
| 附录B 组块滑移装船仿真系统代码源 | 第83-95页 |
