纯电动汽车用电机—变速器一体化系统设计及其控制策略研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.1 国外动力系统一体化控制现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内动力系统一体化控制研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 研究的目的与意义 | 第21-22页 |
| 第二章 系统结构方案设计及参数匹配研究 | 第22-35页 |
| 2.1 电机变速器耦合系统综述 | 第22-25页 |
| 2.1.1 驱动电机类型及特性 | 第22-23页 |
| 2.1.2 自动变速器 | 第23-25页 |
| 2.1.3 电子控制系统 | 第25页 |
| 2.2 参数匹配研究 | 第25-30页 |
| 2.2.1 驱动电机参数设计 | 第26-29页 |
| 2.2.2 变速器传动比设计 | 第29-30页 |
| 2.2.3 参数小结 | 第30页 |
| 2.3 换挡规律制定 | 第30-34页 |
| 2.3.1 动力性换挡规律制定 | 第31-32页 |
| 2.3.2 经济性换挡规律制定 | 第32-33页 |
| 2.3.3 综合性换挡规律 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 纯电动汽车AMT控制系统研究 | 第35-53页 |
| 3.1 换挡过程分析及动力学模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.2 换挡品质影响因素分析 | 第36-38页 |
| 3.2.1 转矩卸加载对换挡冲击的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.2 挂档过程与调速模式对冲击度的影响 | 第37-38页 |
| 3.3 一体化控制系统研究 | 第38-39页 |
| 3.4 驱动电机控制方法研究 | 第39-49页 |
| 3.4.1 永磁同步电机数学模型 | 第39-42页 |
| 3.4.2 永磁同步电机基本控制方法 | 第42-45页 |
| 3.4.3 驱动电机控制方法设计 | 第45-49页 |
| 3.5 协调控制策略的制定 | 第49-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 控制系统的仿真与分析 | 第53-65页 |
| 4.1 系统模型的建立 | 第53-61页 |
| 4.1.1 驾驶员模型 | 第53-54页 |
| 4.1.2 一体化控制器模型 | 第54-57页 |
| 4.1.3 电机及其控制器模型 | 第57-60页 |
| 4.1.4 整车动力学模型 | 第60-61页 |
| 4.2 仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 协调控制器的设计 | 第65-77页 |
| 5.1 协调控制器整体设计 | 第65-66页 |
| 5.1.1 协调控制器的功能需求分析 | 第65页 |
| 5.1.2 协调控制器的信号分析 | 第65-66页 |
| 5.1.3 协调控制器的基本结构 | 第66页 |
| 5.2 协调控制器硬件设计 | 第66-71页 |
| 5.2.1 主控制芯片的选择 | 第66-67页 |
| 5.2.2 最小系统设计 | 第67-69页 |
| 5.2.3 外围所需功能模块 | 第69-71页 |
| 5.3 协调控制器软件设计 | 第71-76页 |
| 5.3.1 底层驱动软件设计 | 第72-74页 |
| 5.3.2 决策层软件设计 | 第74-76页 |
| 5.3.3 软件总体运行 | 第76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 一体化系统试验验证 | 第77-82页 |
| 6.1 协调控制器功能测试 | 第77页 |
| 6.2 电驱动系统试验台架搭建 | 第77-79页 |
| 6.2.1 电源供给系统 | 第77-78页 |
| 6.2.2 电驱动一体化系统 | 第78-79页 |
| 6.2.3 其他系统 | 第79页 |
| 6.3 台架试验 | 第79-81页 |
| 6.3.1 驱动电机控制试验 | 第79-80页 |
| 6.3.2 换挡执行机构控制试验 | 第80页 |
| 6.3.3 电驱动系统正常工作试验 | 第80-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 全文总结 | 第82页 |
| 7.2 本文创新点 | 第82页 |
| 7.3 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第86页 |
