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绞吸式挖泥船的疏浚优化

摘要第1-3页
Abstract第3-8页
第1章 绪论第8-16页
   ·课题研究背景第8-14页
     ·绞吸式挖泥船的现状与发展第11-12页
     ·绞吸式挖泥船的原理介绍第12-14页
   ·疏浚优化的现状第14页
   ·本文研究的主要内容第14-16页
第2章 绞吸式挖泥船疏浚数学模型的建立第16-32页
   ·疏浚过程数学模型第16-28页
     ·各模型之间联系第16-17页
     ·电动机—绞刀模型第17-22页
     ·泥泵---柴油机模型第22-25页
     ·管路模型第25-28页
   ·优化策略数学模型第28-31页
     ·影响优化的因素第28页
     ·工况点的研究第28-29页
     ·优化策略模型的建立第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 优化策略的研究第32-46页
   ·遗传算法简介第32-33页
   ·遗传算法的流程第33-41页
     ·参数编码第33-34页
     ·初始群体的设定第34-35页
     ·适应度函数的设计第35-37页
     ·遗传操作的设计第37-40页
     ·控制参数设定第40-41页
   ·遗传算法的改进第41-43页
   ·优化控制策略仿真第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 疏浚过程控制第46-63页
   ·控制对象与控制方案第46-47页
   ·基于遗传算法的控制策略第47页
   ·流速的控制第47-56页
     ·引言第47-48页
     ·单神经元PID 控制器第48-51页
     ·流速控制系统仿真第51-56页
   ·浓度的控制第56-60页
     ·引言第56页
     ·最小方差自校正控制器第56-57页
     ·浓度控制系统仿真第57-60页
   ·流速和浓度的相互影响第60-62页
     ·不加控制器与控制决策的情况第60-61页
     ·加控制器不加控制决策的情况第61-62页
     ·加控制器与控制决策的情况第62页
   ·本章小结第62-63页
总结与展望第63-65页
 本文的研究成果第63-64页
 展望第64-65页
参考文献第65-68页
攻读硕士学位期间发表或撰写的学术论文第68-70页
致谢第70-71页
详细摘要第71-75页

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