电动静液作动器不确定性建模与可靠度计算
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 作动器发展背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 靠性发展背景 | 第11页 |
| 1.1.3 课题研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文结构及主要内容 | 第14-15页 |
| 2 EHA可靠性及其不确定性分析 | 第15-26页 |
| 2.1 EHA结构与原理 | 第15-17页 |
| 2.2 EHA系统可靠性 | 第17-19页 |
| 2.2.1 EHA的可靠性 | 第17-18页 |
| 2.2.2 EHA可靠性要求 | 第18-19页 |
| 2.3 EHA系统不确定性的数学描述 | 第19-24页 |
| 2.3.1 EHA不确定性 | 第19-20页 |
| 2.3.2 EHA不确定性的概率论描述 | 第20-21页 |
| 2.3.3 EHA故障树分析方法 | 第21-22页 |
| 2.3.4 模糊分析方法 | 第22页 |
| 2.3.5 不确定性建模 | 第22-24页 |
| 2.4 EHA的不确定性分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 EHA数学模型 | 第26-38页 |
| 3.1 分学科模型 | 第26-36页 |
| 3.1.1 直流无刷电机模型 | 第26-28页 |
| 3.1.2 变量泵流量调节模型 | 第28-32页 |
| 3.1.3 机械模型 | 第32-36页 |
| 3.2 EHA整体模型 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 EHA不确定性模型 | 第38-50页 |
| 4.1 系统不确定性建模方法 | 第38-41页 |
| 4.2 EHA不确定参数提取 | 第41-44页 |
| 4.3 EHA不确定参数灵敏度分析 | 第44-47页 |
| 4.4 EHA不确定性建模 | 第47-48页 |
| 4.4.1 独立参数不确定性建模 | 第47-48页 |
| 4.4.2 多参数不确定性建模 | 第48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 算例验证及MATLAB仿真 | 第50-60页 |
| 5.1 EHA系统可靠度计算 | 第50-54页 |
| 5.2 MATLAB仿真模型 | 第54-58页 |
| 5.2.1 电机仿真模型 | 第54-56页 |
| 5.2.2 系统整体仿真模型 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
