基于FPGA的运动目标跟踪系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 运动目标检测算法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 运动目标跟踪算法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 系统实现方案比较 | 第15-17页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 相关知识介绍 | 第19-39页 |
| 2.1 目标检测 | 第19-26页 |
| 2.1.1 图像预处理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 背景差分法 | 第20-23页 |
| 2.1.3 检测后处理 | 第23-26页 |
| 2.2 目标跟踪 | 第26-33页 |
| 2.2.1 贝叶斯滤波 | 第27-29页 |
| 2.2.2 蒙特卡罗采样 | 第29-30页 |
| 2.2.3 重要性采样 | 第30-31页 |
| 2.2.4 序列重要性采样 | 第31页 |
| 2.2.5 粒子退化问题与重采样 | 第31-32页 |
| 2.2.6 粒子滤波算法 | 第32-33页 |
| 2.3 硬件平台和NIOS Ⅱ软核处理器 | 第33-37页 |
| 2.3.1 DE3开发板 | 第33-34页 |
| 2.3.2 ARDB-LTM | 第34-35页 |
| 2.3.3 NIOS Ⅱ处理器概述 | 第35-36页 |
| 2.3.4 NIOS Ⅱ处理器的特性 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于FPGA的运动目标跟踪系统总体设计 | 第39-45页 |
| 3.1 系统功能简介 | 第39页 |
| 3.2 系统性能要求 | 第39-40页 |
| 3.3 系统层次模型 | 第40-41页 |
| 3.4 系统总体设计 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 运动目标跟踪系统的实现 | 第45-65页 |
| 4.1 目标跟踪系统的硬件实现 | 第45-47页 |
| 4.2 SD卡读取模块的实现 | 第47-50页 |
| 4.2.1 SD卡初始化 | 第47-48页 |
| 4.2.2 SD卡数据读取 | 第48-50页 |
| 4.3 运动目标检测算法的实现 | 第50-54页 |
| 4.3.1 预处理 | 第50页 |
| 4.3.2 背景建模 | 第50-51页 |
| 4.3.3 腐蚀与膨胀 | 第51-52页 |
| 4.3.4 运动目标信息获取 | 第52-53页 |
| 4.3.5 算法流程 | 第53-54页 |
| 4.4 运动目标跟踪算法的实现 | 第54-60页 |
| 4.4.1 颜色空间转换 | 第55-56页 |
| 4.4.2 粒子初始化 | 第56-57页 |
| 4.4.3 粒子转移 | 第57页 |
| 4.4.4 粒子权值计算 | 第57-58页 |
| 4.4.5 粒子权值归一 | 第58-59页 |
| 4.4.6 重采样和粒子更新 | 第59页 |
| 4.4.7 算法流程 | 第59-60页 |
| 4.5 显示模块IP核的实现 | 第60-64页 |
| 4.5.1 Avalon-HM流水线传输 | 第61-62页 |
| 4.5.2 基于Avalon总线的IP接口 | 第62-63页 |
| 4.5.3 LIM IP核的实现 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统调试与结果分析 | 第65-73页 |
| 5.1 系统功能测试 | 第65-69页 |
| 5.1.1 系统运行环境 | 第65页 |
| 5.1.2 系统运行结果 | 第65-69页 |
| 5.2 遇到的问题及解决方法 | 第69-70页 |
| 5.3 系统结果分析 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第81页 |
