| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 管道内检测器跟踪定位的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外管道内检测器的跟踪定位技术 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要工作和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 管道内检测器实时跟踪定位策略研究及方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 实时跟踪策略研究 | 第16-18页 |
| 2.2 实时跟踪方案仿真 | 第18-20页 |
| 2.3 精确定位方案设计 | 第20-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 实时跟踪定位系统的硬件设计与实现 | 第26-44页 |
| 3.1 系统总体结构 | 第26-27页 |
| 3.2 管道内检测器上的定位装置设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 压力波发生装置 | 第28-29页 |
| 3.2.2 超低频电磁波发射装置 | 第29-31页 |
| 3.3 管道外实时跟踪模块设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 压力数据采集装置 | 第33-36页 |
| 3.3.2 GPS校时装置 | 第36页 |
| 3.3.3 管道内检测器位置监控上位机 | 第36-37页 |
| 3.4 管道外精确定位模块设计 | 第37-43页 |
| 3.4.1 电磁波探测装置 | 第39-42页 |
| 3.4.2 精确定位的上位机 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 实时跟踪定位系统的软件设计与实现 | 第44-58页 |
| 4.1 系统工作流程 | 第44-45页 |
| 4.2 管道内检测器上的定位软件设计 | 第45-47页 |
| 4.3 管道外实时跟踪模块软件设计 | 第47-56页 |
| 4.3.1 基于Windows CE的数据采集软件流程 | 第47-50页 |
| 4.3.2 GPS校时软件流程 | 第50-53页 |
| 4.3.3 基于LabVIEW的内检测器位置监控平台 | 第53-56页 |
| 4.4 管道外精确定位模块软件设计 | 第56-57页 |
| 4.4.1 电磁波探测装置的软件流程 | 第56-57页 |
| 4.4.2 精确定位的上位机软件 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实时跟踪定位系统中的信号处理方法 | 第58-70页 |
| 5.1 小波变换与傅里叶变换的比较分析 | 第58-59页 |
| 5.2 小波变换在实时跟踪中的应用 | 第59-64页 |
| 5.2.1 小波变换的奇异性理论 | 第59-61页 |
| 5.2.2 压力信号的奇异性分析 | 第61-62页 |
| 5.2.3 压力波信号的小波变换的仿真分析 | 第62-64页 |
| 5.3 快速傅里叶变换在精确定位中的应用 | 第64-69页 |
| 5.3.1 傅里叶变换的原理 | 第64-68页 |
| 5.3.2 精确定位中的快速傅里叶变换 | 第68页 |
| 5.3.3 电磁波信号的快速傅里叶变换的仿真分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间科研情况 | 第78页 |
