| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 电动汽车的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车控制策略研究现状及技术特点 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 分布式驱动电动汽车控制系统开发研究 | 第18-30页 |
| 2.1 整车控制系统构建及特性分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 试验样车底盘平台 | 第18-19页 |
| 2.1.2 整车控制系统构建 | 第19-20页 |
| 2.1.3 整车控制系统关键零部件特性 | 第20-22页 |
| 2.2 分布式驱动电动汽车整车控制算法研究 | 第22-27页 |
| 2.2.1 电动汽车行驶工况分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 工况驱动控制算法研究 | 第23-24页 |
| 2.2.3 转向控制算法研究 | 第24-27页 |
| 2.3 整车控制软件构架总体设计及功能分析 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 分布式驱动电动汽车控制软件开发及其流程研究 | 第30-58页 |
| 3.1 基于Simulink/RTW的车用ECU软件开发流程分析 | 第30-34页 |
| 3.1.1 汽车电控单元开发模式 | 第30-31页 |
| 3.1.2 RTW代码生成技术特点及其机制分析 | 第31-33页 |
| 3.1.3 整车控制软件开发流程 | 第33-34页 |
| 3.2 整车控制策略Simulink模型建立及仿真分析 | 第34-42页 |
| 3.2.1 分布式驱动电动汽车整车数据采集分析子模型建立 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于轮胎转速差PI控制子模型建立 | 第36-37页 |
| 3.2.3 分布式驱动电动汽车转向控制子模型建立 | 第37-39页 |
| 3.2.4 整车控制策略Simulink模型验证 | 第39-42页 |
| 3.3 基于Simulink/RTW的控制软件代码自动生成 | 第42-47页 |
| 3.3.1 RTW嵌入式代码结构分析 | 第42-44页 |
| 3.3.2 RTW嵌入式代码正确性验证 | 第44-47页 |
| 3.4 整车控制器的底层软件开发 | 第47-55页 |
| 3.4.1 初始化子程序开发 | 第47-50页 |
| 3.4.2 信号采集处理子程序开发 | 第50-52页 |
| 3.4.3 通讯接口子程序开发 | 第52-55页 |
| 3.5 程序集成 | 第55-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 单轮轮毂电机试验台架控制软件开发 | 第58-72页 |
| 4.1 单轮轮毂电机试验台架的控制软件总体方案设计 | 第58-62页 |
| 4.1.1 单轮轮毂电机试验台架构架 | 第58-60页 |
| 4.1.2 单轮轮毂电机试验台架控制系统功能分析 | 第60-62页 |
| 4.2 单轮轮毂电机试验台架控制软件程序开发 | 第62-68页 |
| 4.2.1 软件界面设计 | 第62页 |
| 4.2.2 电机加载子程序开发 | 第62-64页 |
| 4.2.3 扭矩加载子程序开发 | 第64-67页 |
| 4.2.4 信息采集处理子程序开发 | 第67-68页 |
| 4.3 单轮轮毂电机试验台架软硬件联合调试 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 分布式驱动电动汽车整车控制器软件功能调试及实车试验 | 第72-88页 |
| 5.1 整车控制器中基于轮胎转速差PI控制的参数整定 | 第72-74页 |
| 5.2 整车控制软件调试 | 第74-77页 |
| 5.3 基于单轮轮毂电机试验台架的整车控制器调试 | 第77-80页 |
| 5.4 整车控制器的实车测试与分析 | 第80-87页 |
| 5.4.1 测试方案设计 | 第80-82页 |
| 5.4.2 试验结果分析 | 第82-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 全文总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 作者简历 | 第93-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |
