基于CPLD和AVR无刷直流电机控制器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 无刷直流电机控制技术的发展 | 第9-12页 |
| 1．1．1 电力电子技术的发展 | 第10-11页 |
| 1．1．2 电机控制器的发展 | 第11-12页 |
| 1．2 论文研究的意义 | 第12页 |
| 1．3 论文研究的内容 | 第12-13页 |
| 2 无刷直流电机原理及转矩脉动的分析 | 第13-25页 |
| 2．1 系统的组成 | 第13-15页 |
| 2．1．1 电机本体 | 第13-14页 |
| 2．1．2 位置传感器 | 第14-15页 |
| 2．1．3 开关电路 | 第15页 |
| 2．2 无刷直流电机运行原理 | 第15-16页 |
| 2．3 无刷直流电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2．4 无刷直流电机的转矩脉动及抑制措施 | 第19-24页 |
| 2．4．1 齿槽对转矩脉动的影响 | 第19-20页 |
| 2．4．2 谐波对转矩波动的影响 | 第20-22页 |
| 2．4．3 电流换向对转矩脉动的影响 | 第22页 |
| 2．4．4 抑制转矩脉动的方法 | 第22-24页 |
| 2．5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于CPLD无刷直流电机控制系统的设计 | 第25-41页 |
| 3．1 CPLD芯片介绍 | 第25-27页 |
| 3．1．1 CPLD的基本结构和发展概况 | 第25-26页 |
| 3．1．2 CPLD的在线编程技术 | 第26-27页 |
| 3．2 硬件描述语言Verilog HDL | 第27-30页 |
| 3．2．1 VHDL与Verilog HDL比较 | 第28页 |
| 3．2．2 Verilog HDL的设计流程 | 第28-30页 |
| 3．3 CPLD实现对电机速度的控制 | 第30-39页 |
| 3．3．1 计数器的应用 | 第31-32页 |
| 3．3．2 脉宽调制信号(PWM) | 第32-36页 |
| 3．3．3 正反向控制逻辑 | 第36-38页 |
| 3．3．4 CPLD实现对电机速度检测的分析 | 第38-39页 |
| 3．4 AVR单片机的应用 | 第39-40页 |
| 3．5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统硬件设计 | 第41-53页 |
| 4．1 系统的整体设计 | 第41-42页 |
| 4．2 主电路设计 | 第42-46页 |
| 4．2．1 功率开关器件的选择 | 第42-43页 |
| 4．2．2 富士公司的IPM应用电路 | 第43-46页 |
| 4．3 控制电路设计 | 第46-47页 |
| 4．4 电源模块的设计 | 第47-49页 |
| 4．5 信号检测电路设计 | 第49-51页 |
| 4．5．1 位置检测 | 第49页 |
| 4．5．2 电流检测 | 第49-50页 |
| 4．5．3 速度检测 | 第50-51页 |
| 4．6 硬件可靠性设计 | 第51-52页 |
| 4．7 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统软件设计 | 第53-60页 |
| 5．1 系统软件设计概述 | 第53-58页 |
| 5．1．1 主程序的设计 | 第53页 |
| 5．1．2 A／D采样模块 | 第53-56页 |
| 5．1．3 双闭环控制模块 | 第56-58页 |
| 5．2 软件的可靠性设计 | 第58-59页 |
| 5．2．1 采用模块化程序设计方法 | 第58页 |
| 5．2．2 程序“跑飞”与“死锁”的解脱 | 第58-59页 |
| 5．2．3 合理安排中断 | 第59页 |
| 5．3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 实验结果及分析 | 第60-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第68页 |
